在2025年央視春節(jié)聯(lián)歡晚會(huì)的璀璨舞臺(tái)上，一場別開生面的表演吸引了無數(shù)觀眾的目光。著名導(dǎo)演張藝謀攜手科技新勢力杭州宇樹科技與藝術(shù)殿堂新疆藝術(shù)學(xué)院，共同呈現(xiàn)了一個(gè)名為《秧BOT》的創(chuàng)新節(jié)目。節(jié)目中，一群身著花哨坎肩的人形機(jī)器人，手持手絹，翩翩起舞，演繹了一出別開生面的秧歌舞，其滑稽而靈動(dòng)的表現(xiàn)令人捧腹，尤其是它們那“無縫起手轉(zhuǎn)手絹”的絕技，更是贏得了滿堂彩。

演出結(jié)束后，宇樹科技官方揭秘了Unitree H1人形機(jī)器人能夠登上春晚舞臺(tái)背后的技術(shù)奧秘。這款機(jī)器人自2023年8月首次亮相以來，便以其卓越的性能和靈活的身姿贏得了廣泛關(guān)注。其身材比例勻稱，關(guān)鍵尺寸恰到好處，關(guān)節(jié)單元極限扭矩強(qiáng)大，行走速度迅猛，內(nèi)置大容量電池，確保了長時(shí)間的高強(qiáng)度表演。

Unitree H1不僅擁有強(qiáng)大的硬件配置，更搭載了先進(jìn)的智能系統(tǒng)。它配備了兩個(gè)英特爾酷睿i7 1265U處理器，以及3D激光雷達(dá)和深度相機(jī)，實(shí)現(xiàn)了精準(zhǔn)的定位和感知。還可選配靈巧手，進(jìn)一步擴(kuò)展了其應(yīng)用場景。為了完成《秧BOT》這一高難度的舞蹈表演，團(tuán)隊(duì)依據(jù)舞蹈要求精心設(shè)計(jì)了動(dòng)作，并通過AI訓(xùn)練讓16臺(tái)H1機(jī)器人實(shí)現(xiàn)了激光SLAM定位，全自動(dòng)走位變隊(duì)形。

為了實(shí)現(xiàn)手絹的快速轉(zhuǎn)動(dòng)和拋擲，團(tuán)隊(duì)為Unitree H1配備了專門的舞蹈節(jié)奏對齊算法和基于強(qiáng)化學(xué)習(xí)的全身舞蹈動(dòng)作。同時(shí)，針對手絹拋與回收的復(fù)雜結(jié)構(gòu)需求，團(tuán)隊(duì)也研發(fā)了相應(yīng)的算法和結(jié)構(gòu)，確保了手絹的隱藏與釋放過程既緊湊又可靠。為了凸顯機(jī)器人的機(jī)械美感，春晚舞臺(tái)上的Unitree H1特意去掉了所有外皮殼體，讓觀眾能夠直觀地感受到其內(nèi)部精密的機(jī)械結(jié)構(gòu)。

在這場科技與藝術(shù)的完美融合中，Unitree H1人形機(jī)器人以其卓越的表現(xiàn)贏得了觀眾的熱烈掌聲。它不僅展現(xiàn)了科技的無限可能，更為春晚舞臺(tái)增添了一抹獨(dú)特的科技色彩。