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成都自動駕駛公交新突破:首份“車路云一體化”聯調白皮書出爐

   時間:2025-06-12 09:29 來源:ITBEAR作者:柳晴雪

近日,成都公交在自動駕駛領域取得了突破性進展,正式發布了全國首份關于自動駕駛公交“車路云一體化”系統聯調的白皮書。這份白皮書詳細闡述了自動駕駛公交在城市實際運營前,系統聯調這一關鍵環節的具體實踐,為全國范圍內的自動駕駛公交發展提供了寶貴的參考。

白皮書中,成都公交系統總結了“車-路-云”多系統聯調的總體框架、實施步驟以及測試科目的設置。以成都公交首條自動駕駛公交線路為例,白皮書深入剖析了從單系統調試到場景聯調,再到全棧總聯調和運營演練的四個關鍵階段。這一系統性梳理填補了國內在該領域的標準化指導空白,為其他地方的試點和落地應用提供了全面而具體的指導。

據悉,成都即將投入測試首批L4級自動駕駛功能的6米公交車。這些公交車計劃在成都未來科技城智能網聯示范區開放道路上運行,線路全長約12公里,起點為福田TOD站,終點為智創產業園B區,途經科技城南大街、未來大道及北一線。該線路將依托“車路云一體化”系統,實現城市公交場景下的自動駕駛。

這批自動駕駛公交車設計獨特,額定載客量為16人,并配備了先進的感知、決策與控制系統模塊。車身布滿了攝像頭,車輛前后均安裝了激光雷達等感應裝置,確保自動駕駛的安全性和準確性。車內沒有方向盤設計,僅在轉向位置預留了孔位,以便在需要時臨時安裝使用。這一創新設計不僅提高了自動駕駛公交車的智能化水平,也為其在城市交通中的廣泛應用奠定了堅實基礎。

 
 
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