小鵬汽車董事長何小鵬近期分享了他對于人形機器人市場未來的獨到見解。他表示，在與宇樹創(chuàng)始人王興興、優(yōu)必選CEO周劍等業(yè)界領軍人物的交流中，大家普遍認為，盡管當前人形機器人技術尚處于自動駕駛L2級別的初級階段，但各家公司都渴望盡快跨越至具備商業(yè)價值量產(chǎn)能力的L3級別。這一跨越不僅技術難度巨大，更是能力上的數(shù)十倍提升，而這正是小鵬Iron機器人所追求的目標。

何小鵬進一步指出，人形機器人的發(fā)展路徑與自動駕駛存在顯著差異。自動駕駛一旦達到L3級別，或可媲美iPhone4的劃時代意義；然而，對于通用人形機器人而言，要達到真正走進千家萬戶的L4級別，還需克服更多挑戰(zhàn)。這一過程至少需要數(shù)年時間，甚至更久。

為了清晰地描繪人形機器人的發(fā)展藍圖，小鵬汽車將通用機器人的能力劃分為五個層級：

L1級別，機器人完全依賴人類操作者的控制，不具備任何自主控制或決策能力，類似于遙控賽車。

L2級別，機器人能夠執(zhí)行基本的預編程動作并保持自主穩(wěn)定，但仍需人工持續(xù)監(jiān)督，比如現(xiàn)有的兩足或多足機器人、工業(yè)機械臂以及掃地機器人等。

L3級別，機器人經(jīng)過訓練后能在多種場景中獨立運行，但在特定情況下仍需尋求人工監(jiān)督。當前，所有人形機器人公司的量產(chǎn)目標均鎖定在L3級別的初級階段。

L4級別，機器人能夠執(zhí)行廣泛且復雜的適應性和協(xié)作性任務，并在最少的人工監(jiān)督下適應環(huán)境變化。

L5級別，機器人將在認知和物理任務上展現(xiàn)出與人類相當甚至超越人類的能力，且在法規(guī)和機器人倫理的框架下自主運行。

值得注意的是，小鵬汽車在人形機器人領域已推出兩代產(chǎn)品。去年年底亮相的小鵬AI機器人Iron，采用仿人結構設計，身高178厘米，體重70公斤，擁有62個主動自由度，展現(xiàn)了其強大的技術實力。

據(jù)悉，小鵬Iron已經(jīng)正式入駐小鵬汽車工廠，參與了小鵬P7+汽車部分組件的組裝工作。這一創(chuàng)新應用不僅展示了Iron的實際工作能力，也為小鵬汽車未來的智能制造注入了新的活力。今年，小鵬汽車還將開放工廠參觀，讓更多人近距離感受Iron的風采。