人形機器人領(lǐng)域在2024年迎來了前所未有的熱度，資本與人才如潮水般涌入，然而，盡管市場炒作得沸沸揚揚，卻至今未有整機制造商宣布實現(xiàn)批量生產(chǎn)，商業(yè)化進程顯得步履維艱。業(yè)內(nèi)專家指出，國內(nèi)雖有80余家人形機器人創(chuàng)業(yè)公司，但在商業(yè)化層面幾乎未取得實質(zhì)性進展。

與整機制造商的困境形成鮮明對比的是，為這些制造商提供關(guān)鍵零部件的供應(yīng)商們卻迎來了發(fā)展的春天。電機、機械臂及靈巧手等核心部件制造商成為了具身智能浪潮中的首批受益者。其中，機械臂供應(yīng)商“睿爾曼”憑借其出色的產(chǎn)品，在業(yè)內(nèi)聲名鵲起。

在2024年的世界機器人大會上，參展的100多家具身機器人公司中，有26家采用了睿爾曼的機械臂產(chǎn)品。據(jù)睿爾曼透露，其在國內(nèi)具身機器人市場的份額具有顯著優(yōu)勢，今年在手的訂單金額已超過數(shù)億元。

睿爾曼的成功并非偶然，這與其長期堅持的技術(shù)路線密不可分。公司創(chuàng)始人鄭隨兵自2018年創(chuàng)業(yè)之初，就定下了“讓機器人走進生活”的宏偉目標(biāo)。在當(dāng)時，行業(yè)主流觀點傾向于專用機器人，認為通用即無用，而睿爾曼則選擇了風(fēng)險更高的通用型機械臂研發(fā)之路。

面對外界的質(zhì)疑，鄭隨兵帶領(lǐng)團隊埋頭苦干，經(jīng)過三年多的不懈努力，終于在2021年9月的世界機器人大會上推出了首款輕量機械臂產(chǎn)品。該產(chǎn)品憑借高功率密度、高精度和高可靠性的優(yōu)勢，迅速贏得了市場的認可。

2023年，AI大模型的興起進一步推動了具身智能的發(fā)展，新老機器人公司紛紛轉(zhuǎn)向通用智能機器人領(lǐng)域，這與睿爾曼的初衷不謀而合。憑借在機械臂操作能力和泛化能力上的長期積累，睿爾曼的產(chǎn)品滿足了市場需求，成為了眾多人形機器人企業(yè)進行規(guī)模化訓(xùn)練的首選。

在鄭隨兵看來，盡管當(dāng)前人形機器人進入C端家庭市場的步伐相對緩慢，但他堅信，在未來2到3年內(nèi)，具身機器人將像掃地機器人一樣普及到每個家庭。對于具身機器人大規(guī)模商業(yè)化的瓶頸問題，他認為不在于軟件和硬件，而在于企業(yè)缺乏應(yīng)用的勇氣，應(yīng)該像自動駕駛領(lǐng)域那樣，通過實際應(yīng)用積累數(shù)據(jù)、優(yōu)化迭代。

鄭隨兵對于人形機器人進工廠的熱潮也表達了不同看法。他認為，中國機器人企業(yè)盲目跟風(fēng)特斯拉并不明智，人形機器人最先落地的場景可能并非汽車制造，而雙足形態(tài)也并非最佳選擇。在鄭隨兵看來，機器人以底盤形態(tài)實現(xiàn)落地應(yīng)用的可能性更大，且應(yīng)用場景將拓展至各行各業(yè)。

盡管對于機器人進入生活的速度存在不同看法，但不可否認的是，在通往通用智能機器人的道路上，作為“賣鏟人”的睿爾曼將成為產(chǎn)業(yè)鏈上不可或缺的一環(huán)。鄭隨兵表示，公司將持續(xù)推動機器人技術(shù)的普及，讓機器人真正走進千行百業(yè)、千家萬戶。

在談到首款產(chǎn)品的研發(fā)過程時，鄭隨兵回憶道，從2018年創(chuàng)業(yè)到2021年推出第一款產(chǎn)品，團隊經(jīng)歷了近四年的艱難探索。面對市場上對通用機械臂實用性的質(zhì)疑，團隊頂住了壓力，堅持自主研發(fā)核心零部件，最終成功推出了超輕量仿人機械臂。該產(chǎn)品不僅體積小巧、重量輕，而且功率密度高、輸出能力強，在市場上得到了廣泛應(yīng)用。

鄭隨兵表示，睿爾曼在機械臂的泛化能力方面也取得了顯著進展。通過AI_Lab團隊的深入研究，公司成功將泛化能力分為小腦和大腦兩個部分，并在識別、定位和操作方面取得了突破性進展。目前，睿爾曼的機械臂已經(jīng)能夠無需額外訓(xùn)練即可操作細微物品，如透明的玻璃碎片等。

對于未來，鄭隨兵充滿了信心。他表示，睿爾曼將繼續(xù)致力于提升機械臂的易用性和泛化能力，推動機器人技術(shù)的普及和創(chuàng)新。同時，公司也將積極參與全球通用機器人開源聯(lián)盟（GPR）的建設(shè)和運營工作，通過開源策略降低開發(fā)門檻，加速機器人技術(shù)的普及和創(chuàng)新。

在談到具身智能機器人發(fā)展的最大障礙時，鄭隨兵認為，當(dāng)前最大的挑戰(zhàn)在于“使用率”和“規(guī)模化部署”。他呼吁更多企業(yè)敢于將機器人技術(shù)應(yīng)用于實際場景中，通過大規(guī)模部署和場景訓(xùn)練來推動技術(shù)的成熟和普及。