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逐際動力人形機器人大升級:穩定蹲起,靈活站立,未來已來!

   時間:2024-12-31 08:31 來源:ITBEAR作者:唐云澤

近日,逐際動力公司公布了其全尺寸人形機器人的最新測試成果,標志著該機器人在工程化領域取得了顯著進步。

據測試數據顯示,這款機器人能夠出色地完成全身多關節協同的大范圍運動,展現出了一系列穩定且高動態的復雜動作。這一成果得益于機器人下肢關節活動范圍的擴大,以及腰部和頸部俯仰運動的精準控制,使得機器人在動態情況下也能保持全身重心的平穩變化。

在測試演示中,機器人腿部的高度擬人化大角度屈伸尤為引人注目。其下肢關節不僅活動范圍廣泛,還配備了高力矩密度的關節系統,提供了更為強勁的動力支持。這使得機器人能夠反復進行大幅度的蹲起運動,同時始終保持身體姿態的穩定。

該機器人在靈活性方面也表現出色。其腰部具備大范圍的全向旋轉能力,胯關節甚至可以實現超過360°的連續旋轉。髖部、膝蓋和腳踝的協同工作進一步增強了機器人的運動能力。當機器人從蹲姿起身時,它能夠迅速調整至穩定的站立姿態,并在全身協調下流暢地進行前后移動。

逐際動力公司此次的全尺寸人形機器人測試成果,無疑為該機器人的廣泛應用領域奠定了堅實基礎。隨著技術的不斷成熟和完善,這款機器人有望為人類帶來更多的便利和創新,開啟智能科技的新篇章。

 
 
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