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特斯拉全自動駕駛 FSD Beta 10.6.1 發布:提高夜間檢測精度

   時間:2021-12-13 16:29 來源:IT之家作者:沐泉

12 月 13 日消息,特斯拉今日推出了全自動駕駛 FSD 軟件的 10.6.1 Beta 版本,屬于 一次小幅更新。本次更新帶來了多項改進,提高了對物體檢測的精度和速度,解決了此前存在的部分惱人問題。

▲ 圖片來自 James Locke 視頻截圖

 以下為更新日志:

改善了物體檢測網絡架構,針對非 VRU 物體(汽車、卡車、公交車)提高了靈敏度。改善后,召回率提高了 7%,深度誤差降低了 16%,速度誤差降低了 21%。

新的可見性網絡,平均相對誤差降低了 18.5%。

新的通用靜態對象監測網絡,在大角度和夜間情況下的精度提高了 17%。

通過對交匯物體預測,改進了車輛在開放路口左轉時,停車等候的位置,這樣同時有助于為其它車輛讓路。

通過建模,在并道動作時留出更大余地。

在有物體穿越前方車道時,改善了自動剎車的動作,使其更加平緩,提高乘客舒適度。

YouTube 用戶 James Locke 嘗試了新版 FSD,并表示總體上汽車的加速和 減速動作變得更加平穩。


 
 
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