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索尼開發(fā)出新型機(jī)器人:6 條腿設(shè)計,可在不平路面穩(wěn)定高效移動

   時間:2021-12-16 15:55 來源:IT之家作者:孤城

12 月 16 日消息,據(jù)索尼官方消息,索尼集團(tuán)公司宣布已經(jīng)開發(fā)出一種能夠在不平路面上穩(wěn)定和高效移動的機(jī)器人。

索尼機(jī)器人

據(jù)了解,該機(jī)器人底部采用了六條腿的輪子設(shè)計,腿部結(jié)構(gòu)由六個裝有輪子的驅(qū)動器組成。該機(jī)器人在平地上使用輪子,而在樓梯等有高度差的地方則使用輪子和腿來上下移動。索尼稱,這種設(shè)計讓該機(jī)器人無論在平坦還是不平坦的路面都能穩(wěn)定、高效的運(yùn)行。該模型繼承了 2021 年國際智能機(jī)器人和系統(tǒng)會議(IROS 2021)上展出的索尼四足行走機(jī)器人的設(shè)計理念,在運(yùn)行過程中或者靜止?fàn)顟B(tài)下,它都可以分散腿部負(fù)荷。這種設(shè)計使機(jī)器人能夠運(yùn)輸高達(dá) 20 公斤的重物,保持了高運(yùn)行效率。

索尼表示,該機(jī)器人在索尼研發(fā)中心進(jìn)行開發(fā)。


 
 
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