最早創立特斯拉的人并非是馬斯克，這一點也被公眾廣泛接受，但是可以肯定的是，沒有馬斯克，特斯拉很難取得今天這般的成就。
日前，網友Broe在推特發文稱：“提醒一下馬斯克的死忠粉們，這些人才是創立特斯拉的杰出人物。埃隆只是一個買入的A輪投資者，然后對公司進行了足夠的破壞，直到這些人被排擠出去，然后他花了十年時間告訴大家他創立了特斯拉?！?。
他的推文附有一張特斯拉兩位聯合創始人的照片，上面寫道：“這是一張馬克-塔彭寧和馬丁-埃伯哈德的照片。他們創立了特斯拉，以防你以為是別人呢?！?/p>
對于上述推文，有網友回復稱，“這太有誤導性了。馬斯克幾乎投資了A輪的所有資金。在那個時候，特斯拉只是一個名字和三個沒有錢的人，他們在6個月前剛剛注冊了公司?！?/p>
而馬斯克也表示，稱自己是初代Roadster的產品負責人，領導了其設計?！鞍２潞苡绣X，他可以拿自己的錢去冒險，但卻不愿意這樣做”、“藝術中心設計學院因我在初代特斯拉Roadster跑車上的工作而給了我一個榮譽學位。”
馬斯克還指出，他獲得了使用Tesla Motors作為初始名稱的商標，后來他還獲得了Tesla.com的網址。特斯拉于2003年由埃伯哈德和塔爾潘寧注冊成立。2004年，特斯拉籌集了750萬美元的A輪融資，其中650萬美元來自馬斯克。
此外，在埃伯哈德和特斯拉2009年達成的一項訴訟和解中，所有上述五個人，包括埃隆-馬斯克，都被允許稱自己為特斯拉的聯合創始人。
