零次方科技近日震撼發(fā)布其首款人形機(jī)器人Z1，該機(jī)器人以其卓越的行走穩(wěn)定性和抗干擾性能吸引了廣泛關(guān)注。Z1能在多種復(fù)雜地形中長(zhǎng)時(shí)間穩(wěn)定行走，甚至在受到強(qiáng)沖擊時(shí)也能保持平衡。

在發(fā)布的視頻中，Z1展示了其靈活的全身協(xié)同控制能力，通過(guò)觀察人類行為動(dòng)作進(jìn)行模仿學(xué)習(xí)，并進(jìn)行動(dòng)態(tài)防御。這一能力使得Z1能夠參與一場(chǎng)別開(kāi)生面的機(jī)器人格斗比賽。

Z1作為零次方首款雙足人形機(jī)器人，配備最高150Nm關(guān)節(jié)電機(jī)，全身具備27個(gè)自由度，載重測(cè)試極限高達(dá)20kg。其自研的EtherCAT通訊模組實(shí)現(xiàn)了低延時(shí)高帶寬，AI技術(shù)輔助的結(jié)構(gòu)參數(shù)設(shè)計(jì)則賦予了Z1更低的能耗和更高的動(dòng)態(tài)運(yùn)動(dòng)性能。

零次方團(tuán)隊(duì)計(jì)劃于今年年底，在無(wú)機(jī)器人操作設(shè)備的情況下，舉辦人形機(jī)器人拳擊比賽。這一技術(shù)基于團(tuán)隊(duì)今年9月發(fā)布的雙臂機(jī)器人F1所展示的“基于人類視頻數(shù)據(jù)學(xué)習(xí)”的算法核心。

零次方團(tuán)隊(duì)認(rèn)為，實(shí)現(xiàn)通用具身操作的關(guān)鍵在于海量的優(yōu)質(zhì)數(shù)據(jù)。他們致力于通過(guò)三維人體運(yùn)動(dòng)姿態(tài)感知模型提取人類關(guān)鍵關(guān)節(jié)的運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)，并重映射到機(jī)器人身上，使機(jī)器人具備直接向人類學(xué)習(xí)的能力。

零次方科技還瞄準(zhǔn)了制造業(yè)產(chǎn)業(yè)升級(jí)，旨在為中小企業(yè)實(shí)現(xiàn)降本增效。他們提出的解決方案是用機(jī)器人自主學(xué)習(xí)實(shí)現(xiàn)原位替代，以增強(qiáng)機(jī)器人在場(chǎng)景方面的泛化能力。

「零次方」由清華大學(xué)和江淮前沿技術(shù)協(xié)同創(chuàng)新中心共同孵化，團(tuán)隊(duì)主創(chuàng)成員來(lái)自清華大學(xué)AI&Robot智能機(jī)器人實(shí)驗(yàn)室，并在短短4個(gè)月內(nèi)完成了兩款人形機(jī)器人產(chǎn)品。

零次方團(tuán)隊(duì)表示，他們的目標(biāo)是實(shí)現(xiàn)“人能走的路機(jī)器人基本都能走，人能干的活機(jī)器人基本都能干”，并立志在三年內(nèi)達(dá)到這一愿景。