零次方科技近日震撼發布其首款人形機器人Z1，該機器人以其卓越的行走穩定性和抗干擾性能吸引了廣泛關注。Z1能在多種復雜地形中長時間穩定行走，甚至在受到強沖擊時也能保持平衡。
在發布的視頻中，Z1展示了其靈活的全身協同控制能力，通過觀察人類行為動作進行模仿學習，并進行動態防御。這一能力使得Z1能夠參與一場別開生面的機器人格斗比賽。
Z1作為零次方首款雙足人形機器人，配備最高150Nm關節電機，全身具備27個自由度，載重測試極限高達20kg。其自研的EtherCAT通訊模組實現了低延時高帶寬，AI技術輔助的結構參數設計則賦予了Z1更低的能耗和更高的動態運動性能。
零次方團隊計劃于今年年底，在無機器人操作設備的情況下，舉辦人形機器人拳擊比賽。這一技術基于團隊今年9月發布的雙臂機器人F1所展示的“基于人類視頻數據學習”的算法核心。
零次方團隊認為，實現通用具身操作的關鍵在于海量的優質數據。他們致力于通過三維人體運動姿態感知模型提取人類關鍵關節的運動數據，并重映射到機器人身上，使機器人具備直接向人類學習的能力。
零次方科技還瞄準了制造業產業升級，旨在為中小企業實現降本增效。他們提出的解決方案是用機器人自主學習實現原位替代，以增強機器人在場景方面的泛化能力。
「零次方」由清華大學和江淮前沿技術協同創新中心共同孵化，團隊主創成員來自清華大學AI&Robot智能機器人實驗室，并在短短4個月內完成了兩款人形機器人產品。
零次方團隊表示，他們的目標是實現“人能走的路機器人基本都能走，人能干的活機器人基本都能干”，并立志在三年內達到這一愿景。
