極氪公司今日正式推出了浩瀚智駕系統(tǒng)的OTA 6.3.2版本更新,該更新已啟動分批推送流程,旨在進(jìn)一步優(yōu)化無圖城市NZP功能。此次升級重點針對七大復(fù)雜駕駛場景進(jìn)行了技術(shù)改進(jìn),旨在提升用戶的自動駕駛體驗。
在無圖城市NZP功能中,復(fù)雜路口的處理一直是技術(shù)難點。新版本OTA 6.3.2通過新增學(xué)習(xí)不規(guī)則路口場景數(shù)據(jù),系統(tǒng)能夠更準(zhǔn)確地預(yù)判周圍車輛的行駛意圖,從而規(guī)劃出更加精準(zhǔn)的行駛路線。特別是在模糊車道線、立交橋下路口和非機(jī)動車行駛軌跡混亂等復(fù)雜路口,系統(tǒng)的表現(xiàn)有了顯著提升。
面對多車道和多方向的分岔道路場景,系統(tǒng)常常需要快速而準(zhǔn)確地選擇行駛車道。OTA 6.3.2版本通過增強(qiáng)算法,能夠更及時地判斷需要匯入的車道,并在匯入過程中兼顧多方向來車,確保安全、精準(zhǔn)地駛?cè)肽繕?biāo)車道,有效減少了因選錯道路導(dǎo)致的偏航情況。
在視野盲區(qū)方面,新版本也進(jìn)行了優(yōu)化。右轉(zhuǎn)盲區(qū)探測的覆蓋范圍進(jìn)一步擴(kuò)大,盲區(qū)算法能力得到提升。在轉(zhuǎn)彎過程中,系統(tǒng)能夠更敏銳地捕捉到盲區(qū)內(nèi)的行人和車輛,及時調(diào)整行駛軌跡,確保行車安全。
OTA 6.3.2版本還提升了復(fù)雜紅綠燈的識別能力?;跀?shù)字先覺網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng),系統(tǒng)能夠更敏捷地響應(yīng)多相位信號燈、大車遮擋的紅綠燈以及逆光、霧天等復(fù)雜條件下的紅綠燈,確保車輛能夠平穩(wěn)、快速地通過。
在超車換道方面,新版本也帶來了顯著改進(jìn)。系統(tǒng)能夠更精準(zhǔn)地評估各條車道的通行潛力,迅速選定最適宜的超車車道,提升通行效率。同時,在超車過程中,速度控制更加平穩(wěn),避免了突兀的加減速給用戶帶來的不適。
針對高快速路的匝道場景,OTA 6.3.2版本也進(jìn)行了算法優(yōu)化。系統(tǒng)能夠更快速、準(zhǔn)確地識別周圍車輛的速度、方向和意圖,選擇合適的時機(jī)和位置匯入目標(biāo)車道,確保行車安全。
最后,新版本還大幅提升了脫困繞障的能力。面對道路中的臨停車輛、前方占道的低速二輪車等場景,系統(tǒng)能夠更積極地采取繞行策略,全程繞障脫困風(fēng)格更加接近人類駕駛習(xí)慣。
自極氪浩瀚智駕無圖城市NZP功能全量推送以來,已有7.2萬用戶在日常行駛中開啟使用。據(jù)統(tǒng)計,城市NZP累計行駛里程已達(dá)880.2萬公里,累計行駛時長為15.9萬小時,單車單日行駛用時最長達(dá)到了8.30小時。這些數(shù)據(jù)充分展示了用戶對極氪浩瀚智駕系統(tǒng)的信任和認(rèn)可。