小米汽車近日宣布，其Xiaomi HyperOS 1.5.5系統(tǒng)更新正逐步向所有用戶推送，此次升級帶來了小米端到端全場景智能駕駛（HAD）功能的全面增強。

新版本系統(tǒng)包含了18項創(chuàng)新功能與18項用戶體驗優(yōu)化，標(biāo)志著小米在智能駕駛領(lǐng)域的又一次重大進(jìn)步。此次OTA升級將采取分批推送的方式，用戶收到更新提醒的時間可能有所不同，小米方面呼吁用戶耐心等待。

小米端到端全場景智能駕駛（HAD）功能此次升級后，實現(xiàn)了從行車到泊車的全場景覆蓋，體驗更加連貫和一致。該功能引入了用戶駕駛數(shù)據(jù)訓(xùn)練，使得智能駕駛行為更加擬人化，通行效率與安全性能均得到顯著提升。

在擬人化駕駛方面，新系統(tǒng)讓車輛行駛軌跡更加平滑自然，急加速和急剎車現(xiàn)象大幅減少。系統(tǒng)能夠智能預(yù)判并規(guī)劃最佳行駛路徑，提前做出更合理的駕駛決策，提升駕駛體驗。

在通行效率上，小米HAD功能表現(xiàn)更為出色。從車位啟動開始，即可立即使用智能駕駛功能，靈活應(yīng)對各種道路情況，包括對向來車、行人和靜態(tài)障礙物。系統(tǒng)還支持ETC、閘機卡口通行，實現(xiàn)從車位到車位的全程無縫銜接。

安全性能方面，小米HAD功能內(nèi)置了多維度評估機制，對軌跡進(jìn)行實時安全性評估，確保駕駛安全。對于兩輪車、行人混淆等復(fù)雜路況，系統(tǒng)反應(yīng)更為迅速，有效避免潛在風(fēng)險。

新版本系統(tǒng)還引入了VLM（視覺定位與地圖）技術(shù)，能夠應(yīng)對更多復(fù)雜場景。例如，在無交通燈的丁字路口、特殊車輛出現(xiàn)等場景，系統(tǒng)能夠準(zhǔn)確識別并提供相應(yīng)提示。同時，系統(tǒng)還能識別交通規(guī)則，如潮汐車道和學(xué)校路段等，確保駕駛合規(guī)。

小米端到端全場景智能駕駛（HAD）功能現(xiàn)已全面覆蓋高速公路、城市快速路、復(fù)雜城市道路以及預(yù)先學(xué)習(xí)的停車場場景。從停車位內(nèi)車輛啟動開始，直至目標(biāo)停車場實現(xiàn)智能泊車，全程無縫銜接，為用戶提供從起點至終點的全場景輔助駕駛體驗。

值得注意的是，為了保障安全，用戶需滿足安全智駕里程達(dá)到1000公里以上（包括自適應(yīng)巡航控制/車道居中控制/高速領(lǐng)航輔助駕駛等功能）的條件，方可使用小米HAD功能。在使用車位到車位的全場景智駕功能前，還需讓車輛預(yù)先完成對停車場路線的學(xué)習(xí)。