在科技日新月異的今天,一家名為智元機(jī)器人的公司正悄然引領(lǐng)著具身智能領(lǐng)域的新革命。這家由B站知名UP主“稚暉君”擔(dān)任CTO的獨(dú)角獸企業(yè),在上海浦東建立了一座別開(kāi)生面的“數(shù)據(jù)采集工廠(chǎng)”,為機(jī)器人的智能化進(jìn)程鋪設(shè)了一條全新的道路。
踏入這座占地3000平方米的工廠(chǎng),仿佛穿越到了一個(gè)充滿(mǎn)未來(lái)感的電影場(chǎng)景。與傳統(tǒng)印象中堆滿(mǎn)服務(wù)器、程序員埋頭苦干的場(chǎng)景大相徑庭,智元機(jī)器人的數(shù)采廠(chǎng)更像是一個(gè)充滿(mǎn)生活氣息的大型實(shí)驗(yàn)室。不同主題的房間內(nèi),精心還原了現(xiàn)實(shí)生活的各種場(chǎng)景,而機(jī)器人則在這些場(chǎng)景中忙碌地執(zhí)行著各種任務(wù)。
在臥室里,機(jī)器人正認(rèn)真地學(xué)習(xí)如何疊衣服,它們靈巧的手指在衣物間穿梭,仿佛是在進(jìn)行一場(chǎng)精細(xì)的藝術(shù)創(chuàng)作。而在餐廳的餐桌上,機(jī)器人則有序地?cái)[放著餐具,每一個(gè)動(dòng)作都顯得那么從容不迫。更令人驚嘆的是,它們還能在商超收銀臺(tái)前熟練地掃碼收銀,仿佛真的成為了一名盡職的員工。
這一切的背后,是智元機(jī)器人對(duì)于具身智能大模型的深度探索。據(jù)數(shù)采廠(chǎng)負(fù)責(zé)人、智元機(jī)器人具身產(chǎn)品線(xiàn)總裁姚卯青介紹,機(jī)器人每完成一個(gè)動(dòng)作,都會(huì)產(chǎn)生一條數(shù)據(jù),這些數(shù)據(jù)將被上傳至云端,用于訓(xùn)練機(jī)器人的大模型。通過(guò)這種方式,機(jī)器人能夠逐漸掌握各種技能,如沖咖啡、熨衣服等。
為了加速機(jī)器人的學(xué)習(xí)進(jìn)程,智元機(jī)器人還安排了一對(duì)一的教學(xué)老師——數(shù)據(jù)采集員。這些年輕有活力的小哥哥小姐姐們手持設(shè)備,手把手地教機(jī)器人完成各種動(dòng)作。有時(shí),他們還會(huì)戴上VR設(shè)備,以更精準(zhǔn)的方式引導(dǎo)機(jī)器人模仿人類(lèi)動(dòng)作。目前,數(shù)采廠(chǎng)已經(jīng)投放了近百臺(tái)機(jī)器人,日均采集數(shù)據(jù)量達(dá)到了3至5萬(wàn)條。
姚卯青表示,智元機(jī)器人之所以不惜高成本打造這座數(shù)采廠(chǎng),是因?yàn)樾袠I(yè)內(nèi)現(xiàn)存的數(shù)據(jù)量在供給側(cè)上存在巨大空白。高質(zhì)量、統(tǒng)一格式的數(shù)據(jù)幾乎不存在,而智元機(jī)器人需要海量且統(tǒng)一標(biāo)準(zhǔn)的數(shù)據(jù)來(lái)訓(xùn)練大模型。因此,他們決定自建工廠(chǎng),大規(guī)模采集數(shù)據(jù)。短短一個(gè)多月的時(shí)間,數(shù)采廠(chǎng)便拔地而起,開(kāi)始源源不斷地為機(jī)器人學(xué)習(xí)提供數(shù)據(jù)養(yǎng)料。
如今,數(shù)采廠(chǎng)已經(jīng)投入使用兩個(gè)多月,采集了超百萬(wàn)量級(jí)的真機(jī)數(shù)據(jù)集,采集任務(wù)超過(guò)一千種。姚卯青預(yù)計(jì),不久的將來(lái),智元機(jī)器人將擁有超千萬(wàn)條數(shù)據(jù)。這些數(shù)據(jù)將成為機(jī)器人智能化進(jìn)程的堅(jiān)實(shí)基石。
在采集數(shù)萬(wàn)條機(jī)器人重復(fù)動(dòng)作后,智元機(jī)器人收獲了一些令人驚喜的成果。機(jī)器人能夠在未經(jīng)訓(xùn)練的情況下,根據(jù)要求控制倒水量;只教了機(jī)器人幾十次,就能學(xué)會(huì)疊褲子。這正是智元機(jī)器人所追求的——讓機(jī)器人能夠自主理解人類(lèi)指令和外部環(huán)境,并適應(yīng)復(fù)雜的環(huán)境。
姚卯青相信,中國(guó)機(jī)器人技術(shù)的整體進(jìn)度已經(jīng)與美國(guó)不相上下。憑借中國(guó)的供應(yīng)鏈優(yōu)勢(shì)、豐富的數(shù)據(jù)資源以及自研的硬件技術(shù),中國(guó)的機(jī)器人產(chǎn)業(yè)將迎來(lái)更加迅猛的發(fā)展。而智元機(jī)器人作為這一領(lǐng)域的佼佼者,正用更低的成本和高效的迭代速度,不斷拓展場(chǎng)景模擬和數(shù)據(jù)采集規(guī)模,為機(jī)器人的智能化進(jìn)程貢獻(xiàn)著自己的力量。