近日，哈爾濱工程大學傳來振奮人心的消息，該校研發的一項創新技術成功應用于海洋監測領域，標志著我國在智能船舶視覺系統方面取得了重大突破。這一國內首套360°全景式海面及海洋環境監測裝置，圓滿完成了海上無人船舶科研試驗項目的目標識別任務，展現了其卓越的全天候監測能力。
該裝置由蔡成濤教授帶領的研發團隊歷經14載潛心鉆研，攻克了智能視覺感知領域的多項關鍵技術難題。它不僅能在晴朗的白日提供遠距離、高精度的視覺信息，更能在夜晚或大霧等極端天氣條件下保持敏銳的“視力”，實現海上目標的實時識別與監測，真正做到了“慧眼識珠”。
該系統的核心在于其高分辨率多模全景視覺技術。研發團隊通過創新的環形對稱鏡頭布局，將多個鏡頭分為上下兩層協同工作，有效解決了傳統視覺系統在視野盲區、廣域感知和高分辨率細節平衡等方面的難題。同時，系統融合了可見光與紅外雙模數據，顯著增強了復雜環境下的目標感知能力，特別是在低光照條件下，全景圖像采集質量得到了大幅提升。
為了進一步優化系統性能，研發團隊還設計了輕量化小目標檢測與全景圖像動態捕捉技術。這一技術不僅實現了多鏡頭協同的低功耗實時高分辨率全景拼接成像，還實現了異源圖像的協同感知以及全景圖像的智能感知，為智能化無人設備的廣泛應用提供了堅實的技術基礎。
據悉，這一研究成果已在智能船舶、環境檢測、自動駕駛、智能交通等多個領域展現出廣泛的應用前景。在實際應用中，該系統成功預判并預警了多次因視野盲區導致的船舶碰撞事件，有效提升了海上交通安全水平。目前，該系統已應用于全國首艘科研試驗船“海豚1”號，并在多家企業的視覺航海感知系統、拖輪上的視覺自主靠離泊環境感知系統以及安防監控系統中得到了廣泛推廣和應用。
