近日，靈心巧手（北京）科技有限公司宣布完成了一筆超過(guò)億元的種子輪融資，本輪融資由紅杉種子基金和萬(wàn)凱新材共同領(lǐng)投，力合資本、力合金融、華倉(cāng)資本及鞍羽等多家投資機(jī)構(gòu)參與跟投。據(jù)悉，這是靈巧手行業(yè)內(nèi)迄今為止金額最高的種子輪投資，資金將主要用于底層技術(shù)研發(fā)及產(chǎn)品的優(yōu)化迭代。

靈心巧手公司成立于2019年，專注于打造以“靈巧手+云端智腦”為核心的具身智能平臺(tái)。公司自主研發(fā)的Linker Hand系列靈巧手及其配套的動(dòng)捕遙操系統(tǒng)、靈巧操作數(shù)字孿生平臺(tái)等產(chǎn)品，通過(guò)軟硬件協(xié)同，助力企業(yè)客戶、科研機(jī)構(gòu)及個(gè)人開(kāi)發(fā)者在真實(shí)場(chǎng)景中實(shí)現(xiàn)靈巧手的應(yīng)用。目前，Linker Hand系列產(chǎn)品月銷量已超過(guò)千臺(tái)，在全球高自由度靈巧手市場(chǎng)中占有率高達(dá)80%，位居行業(yè)首位。

靈心巧手的創(chuàng)始人兼CEO周永擁有超過(guò)十年的C端互聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)品和機(jī)器人領(lǐng)域復(fù)合背景，公司的核心團(tuán)隊(duì)匯聚了多位曾在達(dá)闥機(jī)器人、九號(hào)、遨博等知名企業(yè)擔(dān)任技術(shù)負(fù)責(zé)人的行業(yè)精英。團(tuán)隊(duì)成員多畢業(yè)于清華、北大等知名學(xué)府，生產(chǎn)研發(fā)團(tuán)隊(duì)規(guī)模已擴(kuò)大至數(shù)百人，擁有豐富的技術(shù)研發(fā)經(jīng)驗(yàn)和產(chǎn)品落地能力。

靈巧手作為機(jī)器人的末端執(zhí)行器，是機(jī)器人與環(huán)境進(jìn)行物理交互的關(guān)鍵部件，直接關(guān)系到機(jī)器人的任務(wù)執(zhí)行能力和具身智能的實(shí)現(xiàn)水平。靈心巧手自研的Linker Hand系列靈巧手在自由度方面表現(xiàn)出色，工業(yè)版自由度達(dá)到25-30，科研版更是高達(dá)42，每根手指最高獨(dú)立擁有9個(gè)自由度，能實(shí)現(xiàn)360度自由旋轉(zhuǎn)。其全驅(qū)設(shè)計(jì)與力位混合控制算法使得最大負(fù)載可達(dá)5kg，超越了人類手指的部分運(yùn)動(dòng)能力，是目前全球自由度最高的商用靈巧手。

在硬件結(jié)構(gòu)上，Linker Hand系列產(chǎn)品覆蓋了連桿結(jié)構(gòu)和鍵繩結(jié)構(gòu)兩種設(shè)計(jì)方案，是國(guó)內(nèi)唯一實(shí)現(xiàn)兩種靈巧手結(jié)構(gòu)同時(shí)商業(yè)化量產(chǎn)的公司。連桿結(jié)構(gòu)剛度大、易于實(shí)現(xiàn)強(qiáng)力抓取，而鍵繩結(jié)構(gòu)則模擬了人體肌腱的拉力控制，運(yùn)動(dòng)更自然。Linker Hand系列還搭載了包括攝像頭、電子皮膚等在內(nèi)的多傳感器系統(tǒng)，采用高靈敏度傳感技術(shù)，模擬人類指尖觸覺(jué)感知，實(shí)現(xiàn)與環(huán)境的精確交互。

為了提升靈巧手的感知效果和控制體驗(yàn)，靈心巧手團(tuán)隊(duì)通過(guò)大量真實(shí)模擬學(xué)習(xí)，搭建了全球最大的靈巧操作數(shù)據(jù)集DexSkill-Net，并在此基礎(chǔ)上訓(xùn)練云端智腦。這一云端智腦能夠支持同一模型在多個(gè)不同機(jī)器人上運(yùn)行，迅速適應(yīng)并操作新的機(jī)械臂，有效應(yīng)對(duì)各種復(fù)雜任務(wù)，實(shí)現(xiàn)學(xué)習(xí)效率和通用性的雙重提升。隨著新任務(wù)學(xué)習(xí)數(shù)的增加，云端智腦的學(xué)習(xí)和解決問(wèn)題能力也將不斷增強(qiáng)。

在成本端，Linker Hand系列靈巧手也展現(xiàn)出了顯著優(yōu)勢(shì)。據(jù)官方測(cè)試數(shù)據(jù)，其耐用性是同類產(chǎn)品Shadow Hand的10倍，在科研教育、工業(yè)自動(dòng)化等需要大量重復(fù)操作的場(chǎng)景中，設(shè)備使用壽命得以有效延長(zhǎng)。同時(shí)，Linker Hand的客單價(jià)在5萬(wàn)元左右，遠(yuǎn)低于Shadow Hand約150萬(wàn)元的售價(jià)。其中，Linker Hand O7更是將價(jià)格降至0.88萬(wàn)元，降低了靈巧手開(kāi)發(fā)應(yīng)用的門檻，同時(shí)保持了高耐用性、高自由度、多傳感器等產(chǎn)品優(yōu)勢(shì)。

靈心巧手公司還向用戶提供了“只換不修”的售后服務(wù)，發(fā)現(xiàn)問(wèn)題可隨時(shí)更換，最大限度地減少了用戶因設(shè)備故障導(dǎo)致的研發(fā)停滯時(shí)間。目前，Linker Hand系列靈巧手已通過(guò)中國(guó)科學(xué)院沈陽(yáng)自動(dòng)化研究所機(jī)器人檢測(cè)中心的測(cè)試認(rèn)證，被劍橋大學(xué)、斯坦福大學(xué)、北京大學(xué)、清華大學(xué)等國(guó)內(nèi)外頂尖高校用于具身智能科研工作，并在醫(yī)療康復(fù)、美容化妝、工業(yè)自動(dòng)化等場(chǎng)景中實(shí)現(xiàn)了批量交付。