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人形機器人智能化分級標準L1-L5正式發布,開啟通用智能新時代

   時間:2025-05-28 16:37 來源:ITBEAR作者:沈如風

近日,人形機器人領域迎來了一項里程碑式的成就,由北京、上海、浙江三地的人形機器人創新中心攜手優必選、宇樹科技、中國信通院及工聯院等業界領先企業和科研機構,共同制定并發布了全球首個《人形機器人智能化分級》團體標準(T / CIE 298-2025)。

該標準首次為人形機器人的智能化能力劃分了明確的等級,借鑒了自動駕駛和工業機器人的分級邏輯,同時充分考慮了人形機器人的獨特性質,創新性地提出了“四維五級”評價體系。這一體系圍繞感知認知(P)、決策學習(D)、執行表現(E)和協作交互(C)四大核心維度展開,每個維度下又細分了五個智能化級別(L1至L5),代表了從基礎到高級的智能化水平。

在感知認知能力方面,標準要求人形機器人能夠高效獲取、處理和理解環境及自身狀態信息,運用推理、判斷和知識構建等高級認知功能。決策學習能力則強調機器人需通過大模型、強化學習和模仿學習等先進技術,在復雜多變的環境中實現精準感知、邏輯推理、任務規劃和動態決策。

執行表現能力方面,標準規定了人形機器人需具備精準的關節控制和末端操作能力,以及機體移動、動態平衡、定位導航和執行復雜任務的綜合技能。而協作交互能力則要求機器人能與人類、其他機器人或智能體實現安全、自然、高效的溝通和協作。

為了幫助企業更好地理解和應用這一標準,標準中還詳細列出了22個一級指標和超過100項技術條款,同時明確了通用安全底線和典型應用場景的映射,為企業進行產品設計、性能評估和能力聲明提供了全面而直觀的參考。

隨著這一分級標準的發布與實施,預計人形機器人將逐漸擺脫“展示性智能”的標簽,向更加實用、高效的“通用智能”邁進。在特種作業、物流搬運、工業制造、教育科研、商業服務和健康養老等多個領域,人形機器人有望實現規模化應用,為人類社會的發展貢獻更多力量。

 
 
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