近日,人形機(jī)器人領(lǐng)域的創(chuàng)新品牌靈寶CASBOT成功完成了近億元的天使+輪融資。本輪融資由藍(lán)思科技、天津佳益領(lǐng)投,同時(shí)國投創(chuàng)合、河南資產(chǎn)等老股東也參與了跟投。這筆資金將主要用于推動(dòng)靈寶CASBOT產(chǎn)品的量產(chǎn)進(jìn)程、深化技術(shù)研發(fā)以及拓展市場。
靈寶CASBOT自2023年8月成立以來,一直專注于通用人形機(jī)器人與具身智能的落地應(yīng)用。作為中關(guān)村的高新技術(shù)企業(yè),其核心團(tuán)隊(duì)在精密裝配、柔性操作、視覺伺服等領(lǐng)域擁有超過20年的技術(shù)積累和豐富的產(chǎn)業(yè)經(jīng)驗(yàn)。他們曾深度參與多項(xiàng)重大科技項(xiàng)目,包括微靶精密裝配系統(tǒng)、四足機(jī)器人環(huán)境感知與自主跟隨、C919大飛機(jī)高鎖螺母柔順裝配機(jī)器人等。
目前,靈寶CASBOT已經(jīng)推出了兩款雙足人形機(jī)器人:CASBOT 01和CASBOT 02。CASBOT 01作為第一代產(chǎn)品,身高179cm,體重約60kg,具備52個(gè)自由度,算力高達(dá)550T,作業(yè)續(xù)航時(shí)間超過4小時(shí)。它主要應(yīng)用于室外復(fù)雜環(huán)境,面向特定用戶群體和專業(yè)需求,通過特殊優(yōu)化以滿足特種作業(yè)的高要求。
而CASBOT 02則是今年6月發(fā)布的雙足輕量化機(jī)型,身高約163cm,體重約55kg。它搭載了275tops大算力芯片,并配備了RGBD相機(jī)、IMU傳感器及麥克風(fēng)陣列,具備人臉追蹤與聲紋識別技術(shù)。這使得CASBOT 02能夠在嘈雜環(huán)境下穩(wěn)定識別用戶指令,提升交互沉浸感,適用于科技館、展廳、商場等多種人機(jī)交互場景。
在技術(shù)架構(gòu)上,靈寶CASBOT采用了分層端到端模型與強(qiáng)化學(xué)習(xí)后訓(xùn)練相結(jié)合的方式。這種技術(shù)組合既保留了分層架構(gòu)對任務(wù)拆解的邏輯優(yōu)勢,又通過強(qiáng)化學(xué)習(xí)為模型提供了動(dòng)態(tài)進(jìn)化能力。通過實(shí)時(shí)采集作業(yè)數(shù)據(jù),如力傳感器反饋、視覺誤差信號等,靈寶CASBOT能夠持續(xù)優(yōu)化運(yùn)動(dòng)控制策略,使機(jī)器人在執(zhí)行螺絲擰緊、工件分揀等任務(wù)時(shí),能夠自主調(diào)整動(dòng)作精度與軌跡規(guī)劃。
在商業(yè)化方面,靈寶CASBOT將目標(biāo)場景鎖定在工業(yè)和礦產(chǎn)能源兩大行業(yè)。這些領(lǐng)域的場景集中度高,客戶需求明確且穩(wěn)定,更契合現(xiàn)階段具身智能機(jī)器人的商業(yè)化發(fā)展需求。靈寶CASBOT已在應(yīng)急救援、井下作業(yè)、工業(yè)制造等場景中積累了豐富的行業(yè)經(jīng)驗(yàn)和客戶資源。
在工業(yè)場景中,許多工廠面臨著招工難和柔性制造轉(zhuǎn)型的壓力。傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人難以適應(yīng)非結(jié)構(gòu)化場景,而靈寶CASBOT的具身智能機(jī)器人則能夠模擬人工雙手協(xié)同操作,通過雙臂抓取工件、配合視覺系統(tǒng)多角度翻轉(zhuǎn)檢測,再精準(zhǔn)放置回產(chǎn)線。這種靈活性和精確度更符合柔性制造的快速換產(chǎn)要求。
靈寶CASBOT還與招金集團(tuán)、中礦集團(tuán)、中信重工等行業(yè)頭部企業(yè)達(dá)成了深度合作。他們共同瞄準(zhǔn)礦山井下具身機(jī)器人、礦山綜合安全巡檢等領(lǐng)域,成立具身智能公司,聚焦特種場景研發(fā)特種人形機(jī)器人。這些合作將進(jìn)一步推動(dòng)靈寶CASBOT在礦業(yè)場景中的差異化優(yōu)勢。
藍(lán)思科技對靈寶CASBOT的創(chuàng)新能力與落地能力表示高度認(rèn)可。他們表示,靈寶CASBOT對工業(yè)制造場景有著深刻的理解,其產(chǎn)品高度契合柔性生產(chǎn)、成本控制等客戶核心需求。藍(lán)思科技將開放自身在消費(fèi)電子、智能汽車、智能家居家電等領(lǐng)域的豐富場景,與靈寶CASBOT緊密協(xié)同,加速具身智能機(jī)器人在全球工業(yè)領(lǐng)域的規(guī)?;瘧?yīng)用。
天津佳益也對靈寶CASBOT表示了堅(jiān)定支持。他們認(rèn)為,靈寶CASBOT已在礦業(yè)場景建立了差異化優(yōu)勢,并與多家產(chǎn)業(yè)巨頭達(dá)成了深度合作。這種技術(shù)優(yōu)勢將轉(zhuǎn)化為持續(xù)的商業(yè)增長引擎,在激烈的行業(yè)競爭格局下展現(xiàn)出強(qiáng)大的競爭力。