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深度剖析:當下熱門產品的那些令人眼前一亮的觀察點

   時間:2024-10-30 11:39 來源:ITBEAR作者:蘇婉清

在人形機器人領域,手部關節的靈活性和感知能力是實現復雜任務的關鍵。當前,視覺方案雖為主流,但在復雜環境中易受多種因素影響,觸覺方案則成為重要補充。觸覺傳感器通過實時感知接觸力和狀態,幫助機器人調整操作,確保任務精準完成。

帕西尼感知科技作為觸覺傳感器和人形機器人創新公司,近期發布了第二代多維觸覺人形機器人TORA-ONE及相關產品。TORA-ONE在自由度、負載能力上均有顯著提升,其四指仿生靈巧手DexH13更是融合了觸覺、視覺雙模態,展現出強大的應用能力。

DexH13搭載了近2000顆高精度觸覺傳感器,能實現15種多維觸覺感知,同時配備800萬高清AI手眼相機,適應復雜環境和任務。TORA-ONE整機設計模塊化,具備高度靈活性和穩定性,配備激光雷達SLAM定位導航系統,提高生產效率和操作穩定性。

在工業場景中,TORA-ONE基于觸覺傳感器和視觸覺多模態感知模型,能快速感知零部件信息,完成精密配件組裝。其先進的運動學建模與控制算法,確保高自由度運動下的穩定和高精度作業。

隨著人形機器人市場的快速增長,帕西尼感知科技正加快多維觸覺傳感器的應用推廣,并在工業機器人、手術機器人等多個領域實現落地。同時,公司在線商城已正式上線,多款產品開售,進一步探索產業化的可能性。

 
 
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