本周一，康奈爾大學的研究團隊揭曉了一項革命性的仿生機器人技術，該技術采用了一種創(chuàng)新的氧化還原液流電池（RFB）作為動力核心，這種電池不僅驅動機器人，還借鑒了生物體的運作機制，通過電解液的釋放和化學反應釋放能量。
在展示中，兩款引人注目的機器人——模塊化蠕蟲與水母機器人，均由康奈爾工程實驗室精心打造。這些機器人所采用的電池設計理念獨樹一幟，實現(xiàn)了“體內儲能”，即將電池與機器人結構融為一體，此舉有效減輕了機器人的重量，并大幅降低了成本。機械與航空航天工程領域的專家羅布?謝潑德教授對此解釋道：“雖然液壓驅動在機器人領域已廣泛應用，但我們將液壓流體直接用作電池，這在業(yè)界尚屬首次。這種創(chuàng)新設計讓電池同時肩負提供能量和驅動運動的雙重職責，從而顯著減輕了機器人的整體重量。”
這種電池技術不僅提升了機器人的速度和運動性能，還將機器水母的續(xù)航時間延長至一個半小時。這款機器水母是在該校先前開發(fā)的石斑魚仿生機器人技術基礎上構建的。回顧2019年，研究人員曾將系統(tǒng)中循環(huán)的液體形象地稱為“機器血液”，如今，這款電池無疑可以被視為機器人的“心臟”。
機器水母的氧化還原液流電池配備了一根獨特的肌腱，當肌腱彎曲形成鐘形結構時，機器人會向上游動；而當肌腱放松時，則緩緩下沉。實際演示視頻中，機器水母在水中游動的姿態(tài)與真實水母極為相似。而模塊化蠕蟲機器人則是由多個模塊單元組成，這些單元類似于大型蛇形機器人中常見的構造，每個單元內置一個電機和一個肌腱驅動器，通過伸縮動作實現(xiàn)靈活移動。
