在科技驅動的海上探索領域，哈爾濱工程大學傳來振奮人心的消息：國內首套具備360°無死角監控能力的船舶視覺系統，已在無人船舶科研試驗中成功完成了目標識別任務。這一創新成果不僅標志著我國在智能船舶技術方面取得了重大突破，更為海上安全監控樹立了新的標桿。
該船舶視覺系統由蔡成濤教授領銜的團隊歷經14載潛心研發，成功攻克了智能視覺感知領域的多項技術瓶頸。系統不僅能在晴朗的白天實現遠距離、高精度的目標監測，更能在夜間或大霧等復雜海況下保持出色的感知能力，真正實現了全天候、實時性的海上目標識別與監控。
為了滿足全景拼接技術對實時性、高分辨率和低功耗的嚴苛要求，研發團隊開創性地采用了環形對稱鏡頭布局，多鏡頭分為上下兩層協同作業，有效解決了傳統視覺系統在視野盲區、廣域感知以及高分辨率細節平衡等方面的難題。同時，系統還融合了可見光與紅外雙模數據，進一步提升了復雜環境下的目標感知能力，特別是在低光照條件下，全景圖像采集效果得到了顯著優化。
該系統通過輕量化的小目標檢測算法與全景動態捕捉技術，實現了多鏡頭協同的低功耗、高分辨率全景拼接成像。它還支持異源圖像協同感知與全景智能分析，為智能化無人設備的應用奠定了堅實的技術基礎。這一創新技術的應用，不僅提升了船舶的智能化水平，更為海上安全提供了有力保障。
在實際應用中，該系統已展現出卓越的性能。它成功預測并預警了多起因視野盲區引發的船舶碰撞事故，有效避免了潛在的安全風險。目前，該系統已裝備于國內首艘科研試驗船“海豚1號”，并在多家企業的視覺航海感知系統、拖輪自主靠離泊環境感知系統以及安防監控系統中得到廣泛應用。這一創新成果的應用，不僅推動了智能船舶技術的發展，更為環境監測、自動駕駛及智能交通等領域提供了新的技術解決方案。
