近日，天府絳溪實驗室傳來振奮人心的消息，一款專為室內環(huán)境資產數字化掃描設計的超小型便攜式測繪無人機——“維度 Ⅰ 型”正式面世。這款無人機不僅標志著我國在困難環(huán)境測繪技術上的重大突破，更展現了實驗室在時空AI感知技術創(chuàng)新領域的深厚實力。

“維度 Ⅰ 型”無人機是實驗室時空AI感知技術創(chuàng)新中心，依托團隊自主研發(fā)的四大核心技術精心打造而成。針對復雜、危險或難以抵達的環(huán)境，如山區(qū)、森林、地下空間等，該無人機成功攻克了自動化三維重建技術的核心難題，成為實驗室創(chuàng)新研發(fā)的標志性成果。

這款無人機采用了獨特的球形外殼設計，搭配堅固的籠狀結構和專利抗撞擊技術，不僅外觀時尚，更在技術上打破了國外在困難環(huán)境測繪領域的壟斷地位。其專為室內、地下等復雜環(huán)境設計，能夠輕松應對傳統測量方法難以完成的任務，同時為企業(yè)節(jié)省近50%的測繪成本。

“維度 Ⅰ 型”無人機不僅具備強大的測繪能力，更在應用場景上展現出了極高的靈活性。它能夠穿梭于狹窄的水電站泄洪豎井、市政暗涵、橋梁架空管道等高危復雜環(huán)境中，來去自如。無論是深約250米、直徑12-18米的豎井，還是其他受限空間，這款無人機都能輕松應對。

在技術上，“維度 Ⅰ 型”無人機搭載了多傳感器融合系統，無需GNSS參考坐標即可達到±0.03米的定位誤差。其路徑自動規(guī)劃功能更是實現了三維場景還原和極端環(huán)境下的魯棒重定位，算法水平領先業(yè)界。點云激光雷達物體識別與渲染技術，以及點云超分算法，使得這款無人機在精度、速度和處理大規(guī)模數據集方面均表現出色。

尤為“維度 Ⅰ 型”無人機還配備了3DAware飛行控制系統和SLAM技術，能夠在飛行時同步創(chuàng)建3D模型。同時，專門設計的4D-Aware軟件，使得用戶可以回放錄像并檢查3D模型。只需飛行一遍，這款無人機就能為飛行環(huán)境實時建立精確的3D模型，即使在沒有GPS的室內環(huán)境中同樣適用。

操作“維度 Ⅰ 型”無人機幾乎無需特殊訓練，飛手即可輕松上手，完成各類應用場景的測繪任務。相比于傳統測量任務，這款無人機不僅能夠大幅降低測繪成本，還能顯著減少測量人員涉險幾率，甚至能夠替代人類完成一些超高難度的任務。在建筑物內使用時，它還能有效降低工業(yè)檢查的停機時間、檢查成本和風險。