近日,人形機(jī)器人領(lǐng)域傳來了一則引人注目的消息。北京人形機(jī)器人創(chuàng)新中心的CTO唐劍在接受媒體采訪時(shí)透露,隨著技術(shù)的不斷成熟,人形機(jī)器人的價(jià)格正逐步降低,未來有望與入門級(jí)小轎車的價(jià)格相媲美。同時(shí),他宣布“天工2.0”機(jī)器人即將面世,標(biāo)志著該領(lǐng)域即將迎來小批量量產(chǎn)和應(yīng)用的新階段。
此前,在北京亦莊舉辦的全球首個(gè)人形機(jī)器人半程馬拉松賽事中,天工隊(duì)的“天工Ultra”機(jī)器人以2小時(shí)40分42秒的成績一舉奪冠,充分展示了其在耐力與速度方面的卓越性能。這一成績不僅為人形機(jī)器人的應(yīng)用前景增添了新的想象空間,也進(jìn)一步推動(dòng)了該領(lǐng)域的技術(shù)發(fā)展。
據(jù)北京人形機(jī)器人創(chuàng)新中心測試與質(zhì)量部負(fù)責(zé)人包明瀚介紹,人形機(jī)器人的量產(chǎn)落地需要達(dá)到一定的可靠性標(biāo)準(zhǔn)。此次馬拉松比賽正是對(duì)“天工Ultra”整機(jī)可靠性的一次全面檢驗(yàn)。通過比賽,團(tuán)隊(duì)不僅驗(yàn)證了機(jī)器人在長時(shí)間、高強(qiáng)度運(yùn)動(dòng)下的穩(wěn)定性,還發(fā)現(xiàn)了許多潛在的技術(shù)問題,為后續(xù)的技術(shù)優(yōu)化提供了寶貴的數(shù)據(jù)支持。
身高1.8米、體重55公斤的“天工Ultra”在參賽隊(duì)伍中顯得尤為突出。面對(duì)如此高大的體型,機(jī)器人關(guān)節(jié)的沖擊力成為了一個(gè)不小的挑戰(zhàn)。為此,天工隊(duì)在技術(shù)優(yōu)化方面加大了投入,通過改進(jìn)運(yùn)動(dòng)控制算法,提升了機(jī)器人的平衡性和步態(tài)規(guī)劃能力,使其能夠更穩(wěn)定、更靈活地適應(yīng)復(fù)雜的戶外環(huán)境。
除了穩(wěn)定性之外,“天工Ultra”還具備出色的“智力”。它配備了一個(gè)“智慧的大小腦”,能夠自主完成調(diào)速、路徑規(guī)劃、距離控制、避障等操作。這一智能化的設(shè)計(jì)不僅提高了機(jī)器人的自主性和適應(yīng)性,也為其在更多領(lǐng)域的應(yīng)用提供了可能。
在此次機(jī)器人馬拉松賽事中,除了“天工Ultra”奪得冠軍外,身高1.2米的松延動(dòng)力N2小頑童隊(duì)和來自上海的行者二號(hào)機(jī)器人賽隊(duì)分別獲得了亞軍和季軍。這些優(yōu)秀的表現(xiàn)不僅展示了人形機(jī)器人技術(shù)的不斷進(jìn)步,也為該領(lǐng)域的未來發(fā)展注入了新的活力。