12 月 13 日消息，特斯拉今日推出了全自動駕駛 FSD 軟件的 10.6.1 Beta 版本，屬于 一次小幅更新。本次更新帶來了多項改進，提高了對物體檢測的精度和速度，解決了此前存在的部分惱人問題。

▲ 圖片來自 James Locke 視頻截圖

以下為更新日志：

改善了物體檢測網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)，針對非 VRU 物體(汽車、卡車、公交車)提高了靈敏度。改善后，召回率提高了 7%，深度誤差降低了 16%，速度誤差降低了 21%。

新的可見性網(wǎng)絡(luò)，平均相對誤差降低了 18.5%。

新的通用靜態(tài)對象監(jiān)測網(wǎng)絡(luò)，在大角度和夜間情況下的精度提高了 17%。

通過對交匯物體預(yù)測，改進了車輛在開放路口左轉(zhuǎn)時，停車等候的位置，這樣同時有助于為其它車輛讓路。

通過建模，在并道動作時留出更大余地。

在有物體穿越前方車道時，改善了自動剎車的動作，使其更加平緩，提高乘客舒適度。

YouTube 用戶 James Locke 嘗試了新版 FSD，并表示總體上汽車的加速和 減速動作變得更加平穩(wěn)。