2021年3月，小米宣布進軍智能電動汽車業務，彼時，小米CEO雷軍表示，“這是我人生最后一次重大創業項目。我愿意押上人生全部的聲譽，親自帶隊，為小米汽車而戰”。

日前，雷軍通過微博曬出了一張自己與小米自動駕駛測試車的合照，并詢問網友“大家在路上見過我們的自動駕駛測試車嗎?”。

從圖片來看，該車為寶馬5系改裝的測試車，測試車頂應該配的是激光雷達，另外，小米智能駕駛系統可能會命名為“XIAOMI PILOT”。

另外，根據今年7月網上曝光的圖片來看，除寶馬5系外，還有由比亞迪漢改裝的小米自動駕駛測試車。

目前，小米汽車已經有144輛測試車在全國各地路測。

在今年的雷軍年度演講上，雷軍宣布，小米汽車將支持自動駕駛，而且是百分之百全棧自研算法，這一點整個行業沒有幾家能做到，因為自動駕駛是智能電動汽車決勝的關鍵點。

小米汽車自動駕駛項目的一期投入就有33億元，專屬團隊規模也已經超過500人，并有AI實驗室、小愛團隊、手機相機等部門的協同支持。