近日，科技界傳來一則震撼消息，亞馬遜創始人杰夫·貝索斯再次出手，向一家名為Physical Intelligence的人工智能初創企業注資，攜手風險投資巨頭Thrive Capital和Lux Capital共同領投，吸引了OpenAI、Redpoint Ventures和Bond等多家知名企業的跟投，一舉將這家初創公司的估值推高至24億美元。
Physical Intelligence之所以備受矚目，得益于其核心產品π0（pi-zero）軟件。這款通用機器人基礎模型，旨在讓用戶通過簡單的語言指令，就像與聊天助手交流一樣，輕松控制機器人。在最新發布的論文中，Physical Intelligence展示了π0如何讓機器人完成折疊衣物、清理桌子和壓平盒子等復雜任務的技術細節，令人嘆為觀止。
π0機器人控制模型集成了尖端技術，使其能夠靈活應對各種復雜任務。模型首先利用視覺-語言模型理解圖像和文字信息，然后通過特殊動作輸出系統，迅速向機器人發出指令。這種快速、連續的動作指令對于精細操作至關重要，如疊衣服或裝箱。π0模型的訓練分為預訓練和后訓練兩個階段，預訓練階段學習大量數據，掌握廣泛技能；后訓練階段則針對特定任務進行調整，提升表現。
π0還采用了流匹配技術，能夠處理連續動作，而非單一離散步驟。結合混合專家架構，π0在預測動作時更加準確。這些技術的綜合應用，使π0在多種機器人平臺上展現出卓越性能，無論是預訓練后立即執行任務，還是經過特定任務微調后。
網友們對Physical Intelligence的反應熱烈，有人表示：“我一直相信AI機器人的能力，現在它能幫我洗衣服，我就更喜歡它了！”還有人化身“賽博乞丐”：“給我來一個！”但也有網友認為，演示中的內容在特斯拉機器人面前顯得“小兒科”，不過很快遭到反駁：“人家只是初創公司！”
Physical Intelligence的野心勃勃，旨在成為機器人行業中的“OpenAI”。與OpenAI類似，Physical Intelligence試圖從模型與數據層面顛覆傳統技術慣性。將Physical Intelligence的π0與OpenAI的ChatGPT進行比較，可以更直觀地理解其創新和潛力。ChatGPT以精準語義理解能力為核心優勢，而π0則需理解物理世界中的交互指令和上下文，包括視覺、語言和觸覺等多種感官輸入。
通過大規模互聯網視覺-語言預訓練和豐富的機器人操作數據集，π0能夠熟練執行多樣化任務，展現出在解讀物理世界指令和多模態感知、任務執行方面的先進性。ChatGPT能將宏觀問題細化為微觀問題并整合答案，而π0則需將復雜物理任務分解成可操作步驟，根據環境實時反饋靈活調整行動。π0在廣泛的機器人操作數據集上訓練，能夠執行從簡單物體搬運到復雜衣物整理等任務，展現出強大的任務分解和解決方案構建能力。
Physical Intelligence成立于2024年，是一家專注于將通用人工智能與物理系統相結合的機器人初創公司，總部位于舊金山。公司目標是開發一種基礎軟件，能夠應用于各種機器人，執行復雜多步驟任務，擺脫特定功能限制。聯合創始人兼首席執行官卡羅爾·豪斯曼（Karol Hausman）曾在谷歌DeepMind擔任機器人科學家，現任斯坦福大學客座教授。
其他聯合創始人同樣來頭不小，包括加州大學伯克利分校教授謝爾蓋·萊維寧（Sergey Levine）、斯坦福大學助理教授切爾西·芬（Chelsea Finn）、谷歌大腦前研究科學家布萊恩·伊赫特（Brian Ichter）和Stripe前員工拉基·格魯姆（Lachy Groom）。這些大咖的加入，無疑為Physical Intelligence注入了強大動力。
Physical Intelligence的兩輪融資中都有OpenAI的跟投。2024年3月，公司籌集到7000萬美元種子輪融資，由Thrive Capital領投，參與者包括Khosla Ventures、Lux Capital、OpenAI和Sequoia Capital。2024年11月，貝索斯領投4億美元，公司估值飆升至24億美元。OpenAI之所以投資Physical Intelligence，或許與其解散機器人團隊后的“遺憾”有關。
2018年，OpenAI推出類人機械手Dactyl，通過強化學習算法實現靈巧操控。2019年，展示單手解魔方機器人。但2021年夏天，OpenAI宣布解散機器人團隊，原因包括數據稀缺、研發受阻以及資源和精力更集中于大語言模型開發。盡管解散團隊，OpenAI并未放棄機器人夢想，開始投資與其技術路線相符的初創公司，如Figure和1X Technologies，以及Physical Intelligence。
除了Physical Intelligence，國內外還有多家專注于具身智能大模型的初創公司，如Skild AI、Archetype AI和Figure AI等。這些公司同樣吸引了包括貝索斯、軟銀集團和紅杉資本等知名投資者的關注，展現出具身智能領域的廣闊前景。
