在2024年下半年的科技投資圈中，一句頻繁出現(xiàn)的問題成為了投資人口中的熱門話題：“近期有哪些值得關(guān)注的靈巧手項(xiàng)目？”這一問題背后，標(biāo)志著靈巧手技術(shù)領(lǐng)域的迅猛發(fā)展，新項(xiàng)目如雨后春筍般層出不窮。

靈巧手技術(shù)的爆發(fā)吸引了眾多投資人的目光，尤其是那些已經(jīng)涉足機(jī)器人本體或上游領(lǐng)域的投資者，紛紛將視線轉(zhuǎn)向這一細(xì)分領(lǐng)域。然而，他們的態(tài)度卻顯得頗為復(fù)雜：一方面，對(duì)于靈巧手技術(shù)能否在商業(yè)層面實(shí)現(xiàn)閉環(huán)心存疑慮，畢竟傳統(tǒng)夾爪在工業(yè)場(chǎng)景中已能滿足大部分需求；另一方面，又擔(dān)心錯(cuò)失良機(jī)，紛紛表示“先投一個(gè)再說”。

自2024年下半年以來，靈巧手領(lǐng)域的廠商數(shù)量已突破二十家，并且不斷有新參與者加入。這一現(xiàn)象無疑表明了這一賽道的廣闊前景和投資者的熱情。

“與其說是壓力，不如說人多熱鬧，市場(chǎng)才更有活力。”多位業(yè)內(nèi)人士在接受采訪時(shí)表達(dá)了類似的看法。作為一個(gè)新興領(lǐng)域，靈巧手市場(chǎng)尚未形成統(tǒng)一的業(yè)態(tài)和技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)，各廠商的技術(shù)路線各具特色，百家爭鳴。

目前，硬件的配備已經(jīng)相對(duì)完善，廠商之間的競爭主要集中在硬件性能、負(fù)載能力和自由度上，同時(shí)也在積極探索如何將AI技術(shù)融入靈巧手的設(shè)計(jì)中。有趣的是，部分靈巧手廠商之間甚至?xí)ハ噘徺I對(duì)方的產(chǎn)品，認(rèn)為這不僅能促進(jìn)技術(shù)交流，還能確保自身在新一代產(chǎn)品研發(fā)中保持領(lǐng)先。

除了專注于靈巧手的廠商外，許多機(jī)器人本體廠商也紛紛宣布進(jìn)軍這一領(lǐng)域，推出了各自的靈巧手產(chǎn)品。一種普遍的觀點(diǎn)認(rèn)為，人形機(jī)器人公司最終會(huì)選擇自研靈巧手，以提高機(jī)器人的操作能力和靈活性。

然而，也有共識(shí)認(rèn)為，靈巧手市場(chǎng)足夠龐大，能夠容納各種不同類型的參與者。只要企業(yè)能夠找準(zhǔn)自己的定位，就有機(jī)會(huì)在這一市場(chǎng)中立足并發(fā)展壯大。

在靈巧手領(lǐng)域，新面孔的不斷涌現(xiàn)使得這一賽道變得日益擁擠。除了上游廠商虎視眈眈外，本體廠商的加入也迅速擴(kuò)展了市場(chǎng)格局。智元、傅利葉、魔法原子、星動(dòng)紀(jì)元等具身智能企業(yè)早已推出相關(guān)產(chǎn)品，如智元的SkillHand、傅利葉的GR-2人形機(jī)器人搭載的12自由度靈巧手，以及魔法原子的MagicHand等。

老牌廠商匯川技術(shù)積極布局，發(fā)布招募信息，而宇樹也預(yù)告將在3月推出靈巧手產(chǎn)品。一時(shí)間，靈巧手似乎成為了本體廠商的標(biāo)配。然而，在這場(chǎng)造手運(yùn)動(dòng)中，也有一些本體初創(chuàng)企業(yè)明確表示不會(huì)考慮自研靈巧手，而是將更多精力放在本體上，專注尋找場(chǎng)景落地。

部分本體廠商熱衷于自研靈巧手的原因在于，靈巧手作為操作的末端執(zhí)行器，其重要性日益凸顯。然而，市面上現(xiàn)有的靈巧手產(chǎn)品價(jià)格高昂，且技術(shù)尚不成熟，容易損壞。本體廠商自研靈巧手不僅能降低成本，還能根據(jù)實(shí)際需求進(jìn)行二次調(diào)整，提高產(chǎn)品的可靠性和適用性。

面對(duì)本體廠商的自研趨勢(shì)，靈巧手廠商持樂觀態(tài)度。他們認(rèn)為，本體廠商的自研行為有助于擴(kuò)大靈巧手的應(yīng)用范圍，而他們則可以專注于核心部件的研發(fā)和成本控制。

然而，自研靈巧手并非易事。不僅需要投入大量資源，還面臨技術(shù)細(xì)節(jié)的挑戰(zhàn)。一些本體廠商在嘗試自研后知難而退，轉(zhuǎn)而尋求與靈巧手廠商的合作。同時(shí)，也有投資人認(rèn)為本體廠商應(yīng)該將時(shí)間和精力用于硬件打磨和整機(jī)整合上，而非分散精力自研靈巧手。

在靈巧手廠商之間，競爭也日趨激烈。傳統(tǒng)機(jī)器人出身的廠商占據(jù)重要地位，擁有成熟的業(yè)務(wù)基礎(chǔ)和市場(chǎng)份額。初創(chuàng)團(tuán)隊(duì)則需要找到與傳統(tǒng)廠商的差異化優(yōu)勢(shì)，避免正面競爭。加大對(duì)AI的投入被視為初創(chuàng)團(tuán)隊(duì)的一條出路，通過另辟蹊徑形成獨(dú)特的技術(shù)優(yōu)勢(shì)。

當(dāng)前，靈巧手的技術(shù)路線尚未收斂，呈現(xiàn)出多樣化的局面。手指數(shù)量、通用性等方面尚未達(dá)成一致。為了促使技術(shù)路線收斂，一些廠商通過發(fā)布優(yōu)質(zhì)Demo吸引用戶注意，加快技術(shù)迭代和市場(chǎng)認(rèn)可。

盡管如此，當(dāng)前能實(shí)現(xiàn)大規(guī)模量產(chǎn)的靈巧手廠商仍為少數(shù)。出貨量位于前列的廠商主要是因時(shí)、靈心巧手等。整體而言，靈巧手賽道仍處于新興階段，競爭是一場(chǎng)長期的馬拉松。

多家廠商表示，先活下來才能談未來。在激烈的市場(chǎng)競爭中，堅(jiān)持和耐力將成為關(guān)鍵。靈巧手并非新事物，但過去一直未能成為主流。然而，隨著AI技術(shù)的迅速迭代和資本、人才的涌入，人們對(duì)靈巧手的看法發(fā)生了翻天覆地的變化。

現(xiàn)在，擁有高度靈活性的靈巧手被認(rèn)為將改變很多事情。盡管在過去很多年靈巧手并沒有特別大的突破，但投資人依然樂此不疲地尋找潛力項(xiàng)目。在他們看來，隨著機(jī)器人領(lǐng)域方法的成熟和產(chǎn)業(yè)界的持續(xù)探索，靈巧手領(lǐng)域仍將值得期待。

對(duì)于本體廠商而言，靈巧手是必爭之地。一些廠商選擇自研以確保技術(shù)領(lǐng)先和成本控制；而另一些廠商則出于資源有限或?qū)?chǎng)景的理解，認(rèn)為大投入研發(fā)靈巧手不夠經(jīng)濟(jì)劃算。靈巧手賽道的熱鬧景象預(yù)示著未來技術(shù)、產(chǎn)品和企業(yè)的逐漸收斂。