近日，一款名為維度Ⅰ型的超小型便攜式測繪無人機在天府絳溪實驗室正式亮相，標志著全球首款能在室內環(huán)境下完成資產數字化掃描任務的無人機誕生了。

這款無人機是天府絳溪實驗室時空AI感知技術創(chuàng)新中心的科研成果，它集成了團隊自主研發(fā)的四大核心技術，專為解決復雜、危險或難以到達環(huán)境的測繪難題而設計。維度Ⅰ型的問世，不僅打破了國外在困難環(huán)境測繪方面的技術壁壘，更展示了中國在無人機測繪領域的創(chuàng)新能力。

從外觀上看，維度Ⅰ型采用了Q彈的球形外殼和堅固的籠狀結構，獨特的專利抗撞擊設計使其在面對復雜環(huán)境時更加安全可靠。其專門針對室內、地下等復雜環(huán)境設計，能夠輕松完成傳統(tǒng)測量方法難以完成的任務，同時為企業(yè)節(jié)約近50%的測繪成本。

在技術層面，維度Ⅰ型具備多傳感器融合、路徑自動規(guī)劃、點云激光雷達物體識別與渲染以及點云超分算法等四大核心技術。這些技術的應用使得無人機在無GNSS參考坐標下也能達到±0.03m的定位誤差，即使在長走廊、空曠地帶等特征退化環(huán)境下也能進行魯棒定位與高精度地圖重建。其路徑自動規(guī)劃功能使得無人機能夠在極端環(huán)境中低速自動巡航、航點規(guī)劃、動態(tài)避障，大大提高了測繪的效率和安全性。

維度Ⅰ型無人機還搭載了3DAware飛行控制系統(tǒng)，通過SLAM技術，無人機在飛行時可以同步創(chuàng)建3D模型。同時，無人機還配置了專門設計的4D-Aware軟件，用于回放錄像和檢查3D模型。這意味著，只要無人機飛一遍，就能為飛行環(huán)境實時建立3D模型，即使在室內無GPS的情況下也同樣適用。

維度Ⅰ型的操作非常簡單，飛手幾乎不需要特殊訓練就能熟練操作，完成各類應用場景的測繪任務。這不僅降低了測量人員的涉險幾率，還能代替人類完成一些超高難度的測繪任務。維度Ⅰ型還支持在建筑物內安全使用，成功降低了工業(yè)檢查的停機時間、檢查成本和風險。

目前，天府絳溪實驗室已研制出維度Ⅰ型的初代原型機，并正在進行迭代升級。中心正積極推進產品中試，加快實現產業(yè)化，并持續(xù)拓展應用場景。未來，我們有理由相信，維度Ⅰ型無人機將在更多領域發(fā)揮重要作用，為中國的無人機測繪事業(yè)貢獻更多力量。