近日，人形機(jī)器人領(lǐng)域的創(chuàng)新企業(yè)松延動力北京科技有限公司宣布成功完成連續(xù)兩輪超過億元的融資，分別為A輪及A+輪。A+輪融資由彬復(fù)資本領(lǐng)投，華強(qiáng)資本積極參與跟投；而A輪則吸引了神騏資本、北京未來科學(xué)城基金、天啟資本、澤然資本以及某教育科技集團(tuán)戰(zhàn)略方的投資。至此，松延動力已累計完成五輪融資，并正積極籌備新一輪融資，旨在加速技術(shù)升級與市場拓展。

松延動力自2023年9月成立以來，便專注于人形機(jī)器人及具身智能技術(shù)的研發(fā)。其核心產(chǎn)品線涵蓋了雙足人形機(jī)器人與仿生人形機(jī)器人兩大類。雙足機(jī)器人憑借其出色的動態(tài)性能，能夠完成奔跑、跳躍、空翻等高難度動作；而仿生機(jī)器人則具備豐富的表情與自然的交互能力，已在科研教育、展覽展示、文化旅游等多個領(lǐng)域得到廣泛應(yīng)用，并逐步向養(yǎng)老陪伴、工業(yè)巡檢、城市安防等更多場景拓展。

隨著人工智能技術(shù)的飛速發(fā)展，人形機(jī)器人行業(yè)正步入一個快速發(fā)展的黃金時期。據(jù)中國信通院的預(yù)測，2024至2028年間，中國市場的規(guī)模有望達(dá)到20至50億元，主要受到科研機(jī)構(gòu)需求的驅(qū)動。全球范圍內(nèi)，人形機(jī)器人行業(yè)正處于從實驗室技術(shù)驗證向商業(yè)化初期過渡的關(guān)鍵階段，硬件材料與人工智能技術(shù)的協(xié)同突破成為推動行業(yè)發(fā)展的核心動力。

松延動力的創(chuàng)始人姜哲源表示，當(dāng)前人形機(jī)器人行業(yè)面臨的主要挑戰(zhàn)在于下肢通用控制器的缺乏以及上肢操作的泛化性不足，這成為了商業(yè)化進(jìn)程中的瓶頸。然而，松延動力在運動控制技術(shù)方面處于領(lǐng)先地位，技術(shù)迭代迅速，并具備量產(chǎn)交付的能力。例如，其N2人形機(jī)器人憑借其小巧的設(shè)計與靈活的運動性能，能夠完成大步行走、擬人奔跑、跳躍等高難度動作，最大移動速度達(dá)到3.5米/秒，甚至實現(xiàn)了原地連續(xù)后空翻的運動能力。

松延動力的核心競爭力在于其多自由度硬件本體技術(shù)、深度強(qiáng)化學(xué)習(xí)以及多模態(tài)交互大模型。公司自研的伺服電機(jī)與運動控制算法為人形機(jī)器人的高度集成與智能化提供了堅實支撐。同時，松延動力還致力于提升人形機(jī)器人的運動控制能力與感知計算能力，通過強(qiáng)化學(xué)習(xí)與模仿學(xué)習(xí)，使機(jī)器人能夠像人類一樣直腿行走、執(zhí)行日常任務(wù)如取快遞、倒垃圾等。

基于三大核心技術(shù)，松延動力構(gòu)建了涵蓋“雙足行走”、“仿生交互”、“上肢操作”到“通用人形機(jī)器人”的全方位產(chǎn)品矩陣。其核心產(chǎn)品包括具備超強(qiáng)運動性能的N系列運動員機(jī)器人、注重上肢與下肢協(xié)同能力的E系列通用人形機(jī)器人，以及用于娛樂導(dǎo)覽、服務(wù)陪伴的仿生人Hobbs機(jī)器人。

N系列機(jī)器人強(qiáng)調(diào)上肢的柔順操作，而E系列則更注重上肢與下肢能力的協(xié)同。這兩款機(jī)器人的售價均在十萬元以下，且松延動力通過與教育行業(yè)的合作，提供配套課程，并采用以租代售或整體銷售的方式推廣產(chǎn)品。公司還與北京大學(xué)、清華大學(xué)等知名高校建立合作關(guān)系，招聘零基礎(chǔ)學(xué)生，通過強(qiáng)化學(xué)習(xí)培養(yǎng)工程師，驗證課程的有效性。

截至目前，松延動力已獲得了數(shù)千萬元的采購訂單，主要集中在科研教育、教學(xué)教具、展覽展示等領(lǐng)域。今年，公司計劃完成近千臺的交付，并繼續(xù)拓展人形機(jī)器人在更多場景中的應(yīng)用。

松延動力擁有一支50余人的團(tuán)隊，其中研發(fā)團(tuán)隊占比超過85%。核心團(tuán)隊成員均來自清華大學(xué)、浙江大學(xué)等國內(nèi)頂尖科研院校。創(chuàng)始人姜哲源不僅擔(dān)任公司董事長及首席技術(shù)官，還在機(jī)器人領(lǐng)域取得了顯著的研究成果。首席科學(xué)家胡晨旭則專注于多模態(tài)AI領(lǐng)域的研究，擁有深厚的多模態(tài)交互技術(shù)積累。