近日，人形機器人領域的創新企業松延動力北京科技有限公司宣布成功完成連續兩輪超過億元的融資，分別為A輪及A+輪。A+輪融資由彬復資本領投，華強資本積極參與跟投；而A輪則吸引了神騏資本、北京未來科學城基金、天啟資本、澤然資本以及某教育科技集團戰略方的投資。至此，松延動力已累計完成五輪融資，并正積極籌備新一輪融資，旨在加速技術升級與市場拓展。

松延動力自2023年9月成立以來，便專注于人形機器人及具身智能技術的研發。其核心產品線涵蓋了雙足人形機器人與仿生人形機器人兩大類。雙足機器人憑借其出色的動態性能，能夠完成奔跑、跳躍、空翻等高難度動作；而仿生機器人則具備豐富的表情與自然的交互能力，已在科研教育、展覽展示、文化旅游等多個領域得到廣泛應用，并逐步向養老陪伴、工業巡檢、城市安防等更多場景拓展。

隨著人工智能技術的飛速發展，人形機器人行業正步入一個快速發展的黃金時期。據中國信通院的預測，2024至2028年間，中國市場的規模有望達到20至50億元，主要受到科研機構需求的驅動。全球范圍內，人形機器人行業正處于從實驗室技術驗證向商業化初期過渡的關鍵階段，硬件材料與人工智能技術的協同突破成為推動行業發展的核心動力。

松延動力的創始人姜哲源表示，當前人形機器人行業面臨的主要挑戰在于下肢通用控制器的缺乏以及上肢操作的泛化性不足，這成為了商業化進程中的瓶頸。然而，松延動力在運動控制技術方面處于領先地位，技術迭代迅速，并具備量產交付的能力。例如，其N2人形機器人憑借其小巧的設計與靈活的運動性能，能夠完成大步行走、擬人奔跑、跳躍等高難度動作，最大移動速度達到3.5米/秒，甚至實現了原地連續后空翻的運動能力。

松延動力的核心競爭力在于其多自由度硬件本體技術、深度強化學習以及多模態交互大模型。公司自研的伺服電機與運動控制算法為人形機器人的高度集成與智能化提供了堅實支撐。同時，松延動力還致力于提升人形機器人的運動控制能力與感知計算能力，通過強化學習與模仿學習，使機器人能夠像人類一樣直腿行走、執行日常任務如取快遞、倒垃圾等。

基于三大核心技術，松延動力構建了涵蓋“雙足行走”、“仿生交互”、“上肢操作”到“通用人形機器人”的全方位產品矩陣。其核心產品包括具備超強運動性能的N系列運動員機器人、注重上肢與下肢協同能力的E系列通用人形機器人，以及用于娛樂導覽、服務陪伴的仿生人Hobbs機器人。

N系列機器人強調上肢的柔順操作，而E系列則更注重上肢與下肢能力的協同。這兩款機器人的售價均在十萬元以下，且松延動力通過與教育行業的合作，提供配套課程，并采用以租代售或整體銷售的方式推廣產品。公司還與北京大學、清華大學等知名高校建立合作關系，招聘零基礎學生，通過強化學習培養工程師，驗證課程的有效性。

截至目前，松延動力已獲得了數千萬元的采購訂單，主要集中在科研教育、教學教具、展覽展示等領域。今年，公司計劃完成近千臺的交付，并繼續拓展人形機器人在更多場景中的應用。

松延動力擁有一支50余人的團隊，其中研發團隊占比超過85%。核心團隊成員均來自清華大學、浙江大學等國內頂尖科研院校。創始人姜哲源不僅擔任公司董事長及首席技術官，還在機器人領域取得了顯著的研究成果。首席科學家胡晨旭則專注于多模態AI領域的研究，擁有深厚的多模態交互技術積累。