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留形科技完成Pre-A輪融資,推出全球首款空間感知記憶模組Odin1

   時間:2025-06-10 10:13 來源:ITBEAR作者:陸辰風(fēng)

深圳留形科技有限公司(留形科技)近期宣布完成數(shù)千萬元的Pre-A輪融資,此輪融資由弘毅投資等投資機構(gòu)參與,資金將主要用于核心零部件的定制生產(chǎn)、產(chǎn)品的規(guī)模化交付以及市場拓展。在此之前,公司已獲得真格基金的種子輪投資和君盛投資的天使輪投資。

留形科技成立于2022年,專注于智能三維感知和重建算法及其產(chǎn)品的開發(fā)應(yīng)用。該公司致力于賦予機器人、無人機等智能設(shè)備精準(zhǔn)的空間感知、智能記憶和主動交互能力。其創(chuàng)始團隊源自香港大學(xué)的MaRS實驗室,該實驗室在無人機設(shè)計、導(dǎo)航控制以及基于激光雷達的同步定位與地圖構(gòu)建(SLAM)技術(shù)方面有著深厚的研究背景。香港大學(xué)MaRS LAB的負(fù)責(zé)人張富教授擔(dān)任公司的技術(shù)戰(zhàn)略顧問,他曾是大疆創(chuàng)新的顧問科學(xué)家和Livox激光雷達的核心成員之一。

隨著人工智能與機器學(xué)習(xí)技術(shù)的不斷進步,三維感知重建設(shè)備的精度和效率得到了顯著提升。部分商業(yè)軟件憑借高性能的并行計算能力,能夠高效處理海量的圖像和點云數(shù)據(jù),短時間內(nèi)完成室外場景和物體的三維重建,并在多個領(lǐng)域展現(xiàn)出廣泛的應(yīng)用價值。在文化遺產(chǎn)保護領(lǐng)域,高精度數(shù)字化復(fù)刻技術(shù)不僅實現(xiàn)了對珍貴遺產(chǎn)的永久保存,還為虛擬展示和大眾傳播提供了新的途徑。在搶險救災(zāi)場景中,三維數(shù)據(jù)能夠精準(zhǔn)還原災(zāi)害現(xiàn)場,輔助燃燒模式分析和建筑安全評估,為災(zāi)后響應(yīng)和防護能力的提升提供了有力支持。

在機器人領(lǐng)域,空間感知和空間記憶能力至關(guān)重要。機器人在復(fù)雜的室內(nèi)外環(huán)境中,不僅需要實時、精準(zhǔn)地感知障礙物、狹窄通道和可通行區(qū)域,還需要具備對空間位置的長期記憶和識別能力,以確保長時間穩(wěn)定的自主導(dǎo)航和路徑規(guī)劃。然而,當(dāng)前主流的導(dǎo)航定位方案存在諸多痛點,如傳統(tǒng)GPS信號在室內(nèi)環(huán)境中的接收不穩(wěn)定,UWB、藍牙等室內(nèi)定位技術(shù)需要提前布設(shè)基礎(chǔ)設(shè)施,部署復(fù)雜且成本高昂,而現(xiàn)有的視覺與激光雷達方案泛化性弱,難以應(yīng)對多變復(fù)雜的環(huán)境,導(dǎo)致機器人在導(dǎo)航過程中頻繁出現(xiàn)感知誤差、定位失準(zhǔn)甚至作業(yè)停滯。

現(xiàn)有導(dǎo)航方案的硬件標(biāo)定過程極為繁瑣,每次更換環(huán)境或硬件設(shè)備,都需要專業(yè)人員花費大量時間進行復(fù)雜的參數(shù)校準(zhǔn)。開發(fā)過程同樣耗時耗力,不僅需要處理海量的圖像和點云數(shù)據(jù),還需要針對不同場景反復(fù)優(yōu)化算法,大大延長了項目開發(fā)周期,增加了落地應(yīng)用成本。為了解決這些痛點,留形科技基于自研的全固態(tài)、多傳感器深度融合架構(gòu)和MindSLAM?高性能算法,推出了全球首款兼具空間感知和空間記憶功能的模組產(chǎn)品——留形Odin1。

留形Odin1創(chuàng)新地集成了SPAD dTOF深度模組、高分辨率彩色相機及IMU(慣性測量單元),實現(xiàn)了多傳感器數(shù)據(jù)的原生時空同步,確保了不同傳感器數(shù)據(jù)在采集時的高度一致性和精準(zhǔn)匹配。依托MindSLAM?算法,留形Odin1實現(xiàn)了厘米級的定位精度,探測距離最遠可達70米,視野范圍達到120°×90°,點云輸出頻率高達70萬點每秒,大幅提升了空間感知數(shù)據(jù)的精細(xì)度和完整性。這款模組相當(dāng)于機器人的“海馬體”,為其提供了穩(wěn)定可靠的空間感知和空間記憶能力。

通過精準(zhǔn)融合空間和時間維度的數(shù)據(jù),留形Odin1能夠主動構(gòu)建高精度的空間記憶體系,并在此基礎(chǔ)上快速構(gòu)建出準(zhǔn)確的三維空間模型。即使在暗光、無特征等復(fù)雜環(huán)境下,搭載留形Odin1的機器人和無人機等智能載具也能精準(zhǔn)感知物體的姿態(tài)和位置信息,并實時主動記憶所處空間的詳細(xì)布局。這一能力顯著增強了機器人對復(fù)雜環(huán)境的智能認(rèn)知和交互效率,在自主導(dǎo)航、路徑優(yōu)化、高效作業(yè)等領(lǐng)域展現(xiàn)出卓越優(yōu)勢。

留形科技開發(fā)的MindCloud平臺能夠與留形Odin1模組無縫對接,將采集到的真實環(huán)境一鍵轉(zhuǎn)化為高保真3D仿真模型,幫助用戶輕松采集、管理和分析三維數(shù)據(jù),實現(xiàn)數(shù)字孿生模型的快速構(gòu)建和機器人算法的高效仿真訓(xùn)練,為機器人智能決策和算法優(yōu)化提供強大的數(shù)據(jù)支撐。目前,留形科技的多款實時真彩三維重建產(chǎn)品已廣泛應(yīng)用于建筑數(shù)字化、裝修測量、消防救援現(xiàn)場還原、交通事故現(xiàn)場記錄、工業(yè)制造等場景。

例如,搭載留形Odin1的機器人或無人機可以快速進入消防現(xiàn)場或緊急災(zāi)害區(qū)域,實時進行三維空間感知和建模,快速提供精準(zhǔn)的現(xiàn)場結(jié)構(gòu)示意圖,為救援決策提供重要依據(jù)。在建筑施工過程中,留形Odin1也可以實時感知和記錄施工現(xiàn)場的空間變化,精準(zhǔn)反映施工進度和質(zhì)量狀態(tài),大幅提升工程管理效率,節(jié)約人力成本。

目前,留形科技已與多家頭部機器人廠商展開深入合作,通過自主研發(fā)技術(shù)有效降低智能感知模塊的整體成本,推出高性價比的智能巡檢和空間感知解決方案,實現(xiàn)導(dǎo)航、掃描和定位功能的一體化融合。留形Odin1計劃于今年7月正式進入量產(chǎn)階段,并將同步布局全球市場。

 
 
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