近日,網絡上流傳著一段引人注目的視頻,畫面中一款國產人形機器人SE01在深圳的街道上悠然自得地行走,這一場景不僅在國內引發了廣泛關注,更在海外社交媒體上掀起了一股討論熱潮。SE01機器人以其幾乎與人類無異的步態、穩健的步伐和出色的平衡能力,贏得了眾多網友的贊嘆,被形象地比喻為T臺上的模特,優雅而從容。
據悉,SE01機器人是眾擎機器人公司最新推出的旗艦產品,自發布以來便以其卓越的性能吸引了眾多目光。短短半個月內,這款機器人便憑借其驚艷的表現成為了網絡上的熱門話題。視頻發布后,就連英偉達科學家Jim Fan也對這一場景表示了難以置信,質疑其真實性。然而,經過網友們的深入探究,最終確認了這是SE01機器人在深圳街頭的真實行走畫面。
SE01機器人的問世,不僅展示了中國在人形機器人技術領域的最新進展,也彰顯了眾擎機器人公司在技術研發方面的雄厚實力。這款機器人身高一米七,相當于一個半成年人的身高,其機身采用航空級鋁材精心打造,整機重量僅為55公斤。SE01機器人擁有32個自由度,常態下的行走速度可達2米每秒,即每小時7.2公里,電池續航時間長達兩小時,使用壽命更是高達10年之久。
在處理器配置上,SE01機器人采用了英偉達和英特爾的CPU共同控制,這一組合確保了其強大的計算能力和穩定的運行表現。而在感知能力方面,SE01機器人配備了英特爾RealSense D435深度相機、360度激光雷達和6顆高清攝像頭,通過多層規劃算法實現了3D感知避障導航功能,能夠自動選擇最優路徑,展現了高度的智能化和自主化水平。
SE01機器人的雙臂和手部設計同樣令人印象深刻。其全身自由度中,有12個位于手部(單手6個)、8個位于臂部(單臂4個),加上肩部和肘部的諧波關節設計,使得SE01的雙臂能夠被精準控制。同時,SE01機器人還采用了繩驅動柔性力控技術,確保了動作的準確執行。其核心關節的最大扭矩高達186牛·米,力控精度可達0.2牛·米,這一數據充分展示了其強大的機械性能和實用性。