近日，新能源汽車品牌極氪宣布，其自研智駕方案已在新款極氪001上實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)交付，從決策到交付僅用4個(gè)月時(shí)間，這一速度在業(yè)內(nèi)引起了廣泛關(guān)注。

極氪此次采用的自研智駕方案名為“浩瀚智駕”，與之前的Mobileye方案相比，采用了全新的傳感器和計(jì)算平臺(tái)。這一變革對(duì)于老款車型來(lái)說(shuō)，意味著需要進(jìn)行大量的軟硬件適配工作。然而，極氪憑借高效的團(tuán)隊(duì)執(zhí)行力，成功在短時(shí)間內(nèi)完成了這一挑戰(zhàn)。

極氪副總裁、智能駕駛負(fù)責(zé)人陳奇表示：“在全國(guó)做高階智駕的廠商中，我們尚未見(jiàn)到能在4個(gè)月內(nèi)實(shí)現(xiàn)從研發(fā)到量產(chǎn)的先例。”陳奇曾被譽(yù)為“華為自動(dòng)駕駛”第一人，于2021年加入極氪，盡管當(dāng)時(shí)面臨小鵬等競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手的先發(fā)優(yōu)勢(shì)，但他帶領(lǐng)團(tuán)隊(duì)迅速追趕，逐步建立起全棧自研的智駕體系。

自2021年加入極氪以來(lái)，陳奇帶領(lǐng)團(tuán)隊(duì)僅用一年多的時(shí)間便完成了從0到1的量產(chǎn)框架搭建，并在隨后近半年的時(shí)間里成功實(shí)現(xiàn)了第一次量產(chǎn)。去年末，極氪推出了搭載自研智駕方案的007車型，雖然初期功能僅限于高速NOA和基本的城市LCC及泊車功能，但為后續(xù)的技術(shù)迭代奠定了基礎(chǔ)。

今年，極氪進(jìn)一步加速了技術(shù)推進(jìn)。8月，極氪推送了面向全國(guó)的城市通勤功能；10月末，又開(kāi)啟了采用端到端架構(gòu)的無(wú)圖城市NZP的全國(guó)公測(cè)。從首款自研車型上市到量產(chǎn)無(wú)圖端到端大模型，極氪僅用了10個(gè)月時(shí)間。

極氪的無(wú)圖端到端架構(gòu)融合了行業(yè)流行的框架，即端到端+多模態(tài)大語(yǔ)言模型的快慢系統(tǒng)組合。其中，端到端大模型采用兩段式設(shè)計(jì)，感知模型與規(guī)控模型通過(guò)顯示和隱式連接實(shí)現(xiàn)反向傳播和連續(xù)可導(dǎo)；多模態(tài)大語(yǔ)言模型則命名為MLM。極氪還提出了數(shù)字先覺(jué)網(wǎng)絡(luò)，旨在匯集人駕經(jīng)驗(yàn)、人駕軌跡及時(shí)空環(huán)境等先驗(yàn)信息，為智駕決策提供參考。

陳奇認(rèn)為，端到端+多模態(tài)大語(yǔ)言模型+數(shù)字先覺(jué)網(wǎng)絡(luò)的組合，是未來(lái)3到5年內(nèi)面向未來(lái)的完整算法架構(gòu)。他透露，極氪的智駕團(tuán)隊(duì)中不乏智駕經(jīng)驗(yàn)豐富的專家，其中一些人從12年前就開(kāi)始接觸智駕技術(shù)，對(duì)城區(qū)智駕面臨的問(wèn)題和挑戰(zhàn)有著深刻的理解。

在極氪看來(lái)，數(shù)字先覺(jué)網(wǎng)絡(luò)扮演著類似海馬體的角色，能夠記錄并沉淀車輛行駛過(guò)程中的重要信息，為智駕系統(tǒng)提供長(zhǎng)期記憶功能，從而實(shí)現(xiàn)從新手司機(jī)向經(jīng)驗(yàn)豐富的本地老司機(jī)進(jìn)化。

極氪的智駕自研之路并非一帆風(fēng)順。在成立初期，極氪曾因智能化水平受到質(zhì)疑。但陳奇和他的團(tuán)隊(duì)?wèi){借高強(qiáng)度的攻堅(jiān)戰(zhàn)和高效的執(zhí)行力，逐步贏得了市場(chǎng)的認(rèn)可。目前，極氪的智駕體系已覆蓋從硬件、底軟、中間件、算法到數(shù)據(jù)平臺(tái)、工具鏈的全棧自研。

隨著吉利集團(tuán)走向整合與協(xié)同，極氪的高階智駕方案也將面向整個(gè)集團(tuán)輸出。據(jù)透露，已有品牌正在與極氪協(xié)商使用其智駕方案，未來(lái)極氪智駕技術(shù)的應(yīng)用范圍將進(jìn)一步擴(kuò)大。

在談及極氪智駕的未來(lái)規(guī)劃時(shí)，陳奇表示團(tuán)隊(duì)將繼續(xù)探索多模態(tài)大語(yǔ)言模型和數(shù)字先覺(jué)網(wǎng)絡(luò)等前沿技術(shù)，并不斷提升智駕系統(tǒng)的穩(wěn)定性和安全性。同時(shí)，他也坦言團(tuán)隊(duì)面臨著巨大的壓力和挑戰(zhàn)，但將全力以赴實(shí)現(xiàn)年底全量推送無(wú)圖NZP和2025年初推出door to door等目標(biāo)。

極氪的智駕自研之路不僅展示了其在新能源汽車領(lǐng)域的創(chuàng)新實(shí)力，也為整個(gè)行業(yè)樹(shù)立了新的標(biāo)桿。隨著技術(shù)的不斷迭代和升級(jí)，極氪有望在未來(lái)繼續(xù)保持其在智駕領(lǐng)域的領(lǐng)先地位。