在機器人學習領域的頂級會議CoRL 2024上，清華大學高陽團隊憑借其杰出研究榮獲X-Embodiment Workshop最佳論文獎，該獎項代表了前沿技術與重大突破。

高陽團隊的研究聚焦于數據規模定律在機器人操作模仿學習中的應用。他們通過大量實驗探索了如何通過合適的數據量實現零樣本泛化，這一成果對機器人技術的進一步發展具有重要意義。

研究過程中，團隊收集了超過4萬次演示，并進行了1.5萬次以上的機器人實測，以嚴謹的科學態度確保了研究結果的可靠性。他們發現，策略的泛化能力主要受到環境和物體多樣性的影響，而不僅僅是演示的數量。

基于這一發現，高陽團隊設計了一種高效的數據收集方案。令人驚訝的是，僅需四名采集者花費一個下午的時間，就能收集到足夠的數據，使兩個任務在新環境和新對象上的成功率達到約90%。這一成果無疑為機器人技術的實際應用提供了強有力的支持。

為了驗證其研究的實用性，團隊還將機器人部署在了各種真實環境中，包括火鍋店、咖啡館等日常生活場景。結果顯示，模型在這些新環境中展現出了出色的泛化能力，超出了研究人員的預期。

高陽團隊還深入探討了策略泛化能力與訓練物體數量、環境數量等因素的關系。他們發現，這些因素與策略的泛化能力之間呈現出冪律分布的關系，這一發現為未來的機器人學習研究提供了新的思路。

高陽團隊的研究成果不僅獲得了學術界的認可，也為機器人技術的實際應用開辟了新的道路。他們的努力將為未來機器人學習領域的發展注入新的活力。