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廣汽集團發(fā)布智能機器人核心部件,劍指2025年小批量試產(chǎn)試銷

   時間:2025-04-09 20:59 來源:ITBEAR作者:顧雨柔

在科技創(chuàng)新的浪潮中,廣東省人工智能與機器人產(chǎn)業(yè)領(lǐng)域迎來了一場盛大的發(fā)布會。近日,于廣州舉辦的新聞發(fā)布會上,廣汽集團攜手其他八家在算力芯片、大模型及機器人技術(shù)方面處于領(lǐng)先地位的企業(yè),共同展示了他們的最新研發(fā)成果。

廣汽集團在此次發(fā)布會上大放異彩,推出了具身智能機器人的兩大核心組件:新一代一體式關(guān)節(jié)產(chǎn)品和低壓伺服驅(qū)動器。這些產(chǎn)品旨在滿足從精密操作到高負載運動的全方位需求,技術(shù)性能直逼國際頂尖水平,甚至在某些方面實現(xiàn)了超越。

廣汽自主研發(fā)的一體式關(guān)節(jié)產(chǎn)品,包括諧波減速器旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)和行星減速器旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié),分別針對機器人不同部位的性能需求進行了優(yōu)化設(shè)計。諧波減速器旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié),憑借其雙鋼輪與低轉(zhuǎn)矩脈動設(shè)計,在相同體積下實現(xiàn)了剛性的大幅提升和輸出力矩的顯著增強,重量僅為300克。其獨特的雙編碼器反饋功能和齒槽力抑制技術(shù),使得力矩波動控制在極小的范圍內(nèi),確保了機器人在精密操作中的穩(wěn)定性與精準度。

而行星減速器旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié),則是專為滿足腿部等高扭矩輸出需求而設(shè)計的。它采用軸向磁通結(jié)構(gòu),有效降低了總高度,同時大幅提升了最大輸出力矩,并支持高過載能力。這一創(chuàng)新設(shè)計,使得人形機器人在行走、奔跑、負重等動作中,能夠擁有強勁有力的動力支撐。

廣汽自主研發(fā)的低壓伺服驅(qū)動器,同樣令人矚目。其體積小巧,僅相當于傳統(tǒng)驅(qū)動器的五分之一,重量僅為50克,卻支持高達4.8kW的電機功率,體積功率比表現(xiàn)出色。該驅(qū)動器兼容多種通信協(xié)議,通信速率高,同步時鐘抖動誤差極小。在控制模式上,它支持多種運行模式,并具備高階功能,如振動抑制算法、自適應(yīng)模型前饋補償?shù)龋瑸闄C器人的精準控制提供了有力保障。

早在2022年,廣汽集團便涉足智能機器人研發(fā)領(lǐng)域,并于2024年底發(fā)布了第三代具身智能人形機器人GoMate。這款機器人能夠?qū)崿F(xiàn)動作控制、導航定位與靈活自主決策,能夠在兩輪和四輪模式間靈活切換,四輪足模式下更是能夠穩(wěn)健上下樓梯、爬坡、單邊越障,展現(xiàn)了廣汽集團在智能機器人領(lǐng)域的深厚技術(shù)積累。

廣汽集團對于智能機器人的未來發(fā)展有著清晰的規(guī)劃。他們計劃于2025年實現(xiàn)一體式關(guān)節(jié)產(chǎn)品和低壓伺服驅(qū)動器的產(chǎn)業(yè)化,進行小批量試產(chǎn)試銷;2026年推動自研零部件的大批量推廣應(yīng)用,面向全行業(yè)供貨,實現(xiàn)國產(chǎn)化替代;2027年則將進一步拓展機器人產(chǎn)業(yè)鏈,布局包括腦機技術(shù)在內(nèi)的新興產(chǎn)業(yè)方向。廣汽集團還將于2025年在廣州設(shè)立全球首個具身智能人形機器人示范區(qū),推動公共安全、汽車后市場兩大場景的應(yīng)用落地。

 
 
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