在科技創(chuàng)新的浪潮中，廣東省人工智能與機器人產(chǎn)業(yè)領(lǐng)域迎來了一場盛大的發(fā)布會。近日，于廣州舉辦的新聞發(fā)布會上，廣汽集團攜手其他八家在算力芯片、大模型及機器人技術(shù)方面處于領(lǐng)先地位的企業(yè)，共同展示了他們的最新研發(fā)成果。

廣汽集團在此次發(fā)布會上大放異彩，推出了具身智能機器人的兩大核心組件：新一代一體式關(guān)節(jié)產(chǎn)品和低壓伺服驅(qū)動器。這些產(chǎn)品旨在滿足從精密操作到高負載運動的全方位需求，技術(shù)性能直逼國際頂尖水平，甚至在某些方面實現(xiàn)了超越。

廣汽自主研發(fā)的一體式關(guān)節(jié)產(chǎn)品，包括諧波減速器旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)和行星減速器旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)，分別針對機器人不同部位的性能需求進行了優(yōu)化設(shè)計。諧波減速器旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)，憑借其雙鋼輪與低轉(zhuǎn)矩脈動設(shè)計，在相同體積下實現(xiàn)了剛性的大幅提升和輸出力矩的顯著增強，重量僅為300克。其獨特的雙編碼器反饋功能和齒槽力抑制技術(shù)，使得力矩波動控制在極小的范圍內(nèi)，確保了機器人在精密操作中的穩(wěn)定性與精準度。

而行星減速器旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)，則是專為滿足腿部等高扭矩輸出需求而設(shè)計的。它采用軸向磁通結(jié)構(gòu)，有效降低了總高度，同時大幅提升了最大輸出力矩，并支持高過載能力。這一創(chuàng)新設(shè)計，使得人形機器人在行走、奔跑、負重等動作中，能夠擁有強勁有力的動力支撐。

廣汽自主研發(fā)的低壓伺服驅(qū)動器，同樣令人矚目。其體積小巧，僅相當于傳統(tǒng)驅(qū)動器的五分之一，重量僅為50克，卻支持高達4.8kW的電機功率，體積功率比表現(xiàn)出色。該驅(qū)動器兼容多種通信協(xié)議，通信速率高，同步時鐘抖動誤差極小。在控制模式上，它支持多種運行模式，并具備高階功能，如振動抑制算法、自適應(yīng)模型前饋補償?shù)龋瑸闄C器人的精準控制提供了有力保障。

早在2022年，廣汽集團便涉足智能機器人研發(fā)領(lǐng)域，并于2024年底發(fā)布了第三代具身智能人形機器人GoMate。這款機器人能夠?qū)崿F(xiàn)動作控制、導航定位與靈活自主決策，能夠在兩輪和四輪模式間靈活切換，四輪足模式下更是能夠穩(wěn)健上下樓梯、爬坡、單邊越障，展現(xiàn)了廣汽集團在智能機器人領(lǐng)域的深厚技術(shù)積累。

廣汽集團對于智能機器人的未來發(fā)展有著清晰的規(guī)劃。他們計劃于2025年實現(xiàn)一體式關(guān)節(jié)產(chǎn)品和低壓伺服驅(qū)動器的產(chǎn)業(yè)化，進行小批量試產(chǎn)試銷；2026年推動自研零部件的大批量推廣應(yīng)用，面向全行業(yè)供貨，實現(xiàn)國產(chǎn)化替代；2027年則將進一步拓展機器人產(chǎn)業(yè)鏈，布局包括腦機技術(shù)在內(nèi)的新興產(chǎn)業(yè)方向。廣汽集團還將于2025年在廣州設(shè)立全球首個具身智能人形機器人示范區(qū)，推動公共安全、汽車后市場兩大場景的應(yīng)用落地。