逐際動力近期正式推出了其最新的多形態(tài)雙足機器人TRON 1，這款機器人分為標(biāo)準(zhǔn)版和EDU版，標(biāo)準(zhǔn)版的早鳥價起始于6.98萬元，并在全球范圍內(nèi)同步上市。

TRON 1特別針對科研機構(gòu)設(shè)計，其足部形態(tài)可靈活切換為雙輪式、雙點足、雙足三種模式，以適應(yīng)不同的研發(fā)需求。該機器人能夠自動識別足部形態(tài)的變化并切換相應(yīng)的運控模式，內(nèi)置的先進(jìn)運動控制算法進(jìn)一步簡化了使用流程，無需復(fù)雜的調(diào)試即可實現(xiàn)遙控行走。

TRON 1配備了多種實用的外設(shè)接口，允許用戶根據(jù)需求搭載如雷達(dá)、機械臂、相機和雙光云臺等擴展配件，滿足包括行業(yè)應(yīng)用在內(nèi)的多樣化科研需求。同時，針對開發(fā)需求，TRON 1開放了底層硬件接口，用戶可以調(diào)用足部各關(guān)節(jié)的關(guān)鍵控制函數(shù)。

在開發(fā)方面，TRON 1支持使用Python進(jìn)行全流程開發(fā)，無需掌握C++等復(fù)雜編程語言，并支持Sim2Real一鍵部署，便于用戶在真機上進(jìn)行算法驗證，顯著降低了強化學(xué)習(xí)算法的開發(fā)門檻。TRON 1還提供了二次開發(fā)指南及代碼示例，支持Isaac、Mujoco、Gazebo等主流仿真平臺，有助于開發(fā)者快速實現(xiàn)算法的設(shè)計和驗證。

逐際動力發(fā)布的視頻展示了TRON 1的強大穩(wěn)定性，它能夠在樓梯上躍下、原地跳躍，并在雙輪式形態(tài)下實現(xiàn)原地快速旋轉(zhuǎn)。

作為一家專注于通用機器人研發(fā)的制造商，逐際動力致力于打造全尺寸通用人形機器人，并已推出了包括四輪足機器人、人形機器人等創(chuàng)新產(chǎn)品。TRON 1是逐際動力發(fā)布的第三款機器人，此前已發(fā)布了四輪足機器人W1和人形機器人CL-1。逐際動力目前的研發(fā)重心為足式機器人，其創(chuàng)始人張巍曾表示，通用足式機器人是通用AI在物理世界的最佳載體，而推出四輪足式機器人和雙足機器人將為逐際動力推出通用人形機器人奠定基礎(chǔ)。