近日，一家名為樞途科技（深圳）有限公司的創(chuàng)新企業(yè)宣布成功完成了數(shù)百萬元的天使輪融資，本輪融資由知名孵化器奇績創(chuàng)壇獨家投資。這筆資金將主要用于推動多模態(tài)大模型的訓(xùn)練迭代以及通用復(fù)合機器人結(jié)構(gòu)的升級，加速相關(guān)技術(shù)與產(chǎn)品的研發(fā)和商業(yè)化進程。

樞途科技成立于2024年4月，致力于將多模態(tài)具身智能大模型與機器人場景作業(yè)能力相結(jié)合。通過自主研發(fā)模塊化硬件，該公司正逐步實現(xiàn)通用復(fù)合機器人的商業(yè)化落地，為行業(yè)帶來全新的解決方案。

領(lǐng)導(dǎo)這家新興企業(yè)的創(chuàng)始人兼CEO林嘯，是一位在科技領(lǐng)域擁有豐富經(jīng)驗的連續(xù)創(chuàng)業(yè)者。他師從機器人領(lǐng)域的權(quán)威專家李澤湘教授，具備深厚的智能硬件研發(fā)背景。而聯(lián)合創(chuàng)始人兼COO卓羽，則曾在頂級產(chǎn)業(yè)投資和風(fēng)險投資機構(gòu)任職，對機器人領(lǐng)域的投資運營及落地有著獨到的見解和豐富的經(jīng)驗。公司的核心團隊還包括來自谷歌、騰訊、上汽、阿維塔及香港智能制造研究中心等多家知名企業(yè)的優(yōu)秀人才。

隨著AI技術(shù)的飛速發(fā)展，具身智能概念逐漸進入大眾視野。基于多模態(tài)大模型，機器人的感知、決策與交互能力得到了顯著提升，展現(xiàn)出更強的自主學(xué)習(xí)能力和環(huán)境適應(yīng)性。業(yè)界普遍期待，通過大模型與機器人的結(jié)合，能夠?qū)崿F(xiàn)“一腦多機”或“一機多用”的突破，推動行業(yè)革新。

然而，在實際應(yīng)用中，盡管大模型增強了機器人的語義理解、推理及判斷能力，但在面對復(fù)雜場景任務(wù)時，仍存在諸多挑戰(zhàn)。機器在從理解任務(wù)、生成指令到執(zhí)行的過程中，需要重新收集數(shù)據(jù)訓(xùn)練、設(shè)定方案，并解決軟硬件協(xié)同的問題，這導(dǎo)致了資源的大量損耗和應(yīng)用范圍的受限。

為了克服這些難題，樞途科技從模型和硬件兩個層面入手，自研了多模態(tài)具身大模型，并結(jié)合垂直場景的Know-how，實現(xiàn)了任務(wù)的自動統(tǒng)籌規(guī)劃。通過為企業(yè)提供專業(yè)化、模塊化的通用復(fù)合作業(yè)機器人，樞途科技成功解決了具體場景落地的泛化和適配問題。

在海量數(shù)據(jù)的支持下，樞途科技研發(fā)的行業(yè)多模態(tài)大模型架構(gòu)——百舸大模型，展現(xiàn)了強大的能力。基于前期深入的實地走訪與行業(yè)分析，結(jié)合政策導(dǎo)向和社會需求，樞途科技選擇從農(nóng)業(yè)和環(huán)保業(yè)這兩個需求最為迫切的領(lǐng)域切入。針對農(nóng)業(yè)、環(huán)保業(yè)勞動力短缺、成本上升、自動化程度低等問題，樞途科技利用海量垂域數(shù)據(jù)訓(xùn)練，為機器人賦予了具體場景的作業(yè)能力。

在硬件方面，百舸大模型能夠與市面上超過95%的硬件兼容，實現(xiàn)“一腦多機”。這為客戶提供了商用級、高穩(wěn)定性的機器人部署方案，使機器人能夠勝任更多復(fù)雜、非標準化的工作。樞途科技還自研了通用復(fù)合機器人——青山機器人。這款機器人僅需切換末端執(zhí)行器，即可實現(xiàn)“一機多用”，具有極強的泛化性，能夠完成所有上下作業(yè)工序。在切換作業(yè)時，無需額外的部署成本，既能采摘鮮花，又能摘取小蔥；既能從事農(nóng)活，又能助力環(huán)保，大大提高了機器人的利用率，降低了客戶的成本。

目前，樞途科技已與多家行業(yè)頭部企業(yè)建立了業(yè)務(wù)合作關(guān)系，智慧農(nóng)業(yè)及智慧環(huán)保領(lǐng)域的訂單正在迅速落地，為公司的發(fā)展注入了強勁的動力。