近日,智元機(jī)器人在技術(shù)創(chuàng)新領(lǐng)域邁出重要一步,正式揭曉了其傾力打造的大型仿真框架——AgiBot Digital World。這一框架旨在通過自主研發(fā)的力量,為機(jī)器人操作領(lǐng)域提供全面的仿真數(shù)據(jù)解決方案。
AgiBot Digital World不僅包含仿真數(shù)據(jù)生成方案,還預(yù)裝了大規(guī)模仿真數(shù)據(jù),并確立了模型評測的標(biāo)準(zhǔn)。尤為智元機(jī)器人同步開源了海量的仿真數(shù)據(jù),為業(yè)界同仁提供了寶貴的研究資源。
該框架基于NVIDIA Isaac-Sim仿真平臺精心打造,融合了高度逼真的視覺渲染技術(shù)和精確的物理模擬功能。這一組合確保了仿真環(huán)境的真實性和可信度,為機(jī)器人的操作訓(xùn)練提供了堅實的基礎(chǔ)。
AgiBot Digital World還引入了多模態(tài)大模型技術(shù),這一創(chuàng)新點極大地豐富了仿真內(nèi)容的多樣性和復(fù)雜性。用戶不僅可以基于資產(chǎn)庫自動生成各類操作任務(wù),還能根據(jù)指定任務(wù)自動構(gòu)建操作場景和物體布局,從而大幅提升仿真訓(xùn)練的效率和實用性。
智元機(jī)器人的這一舉措,無疑為機(jī)器人操作仿真領(lǐng)域注入了新的活力。通過提供全面、高效、開放的仿真解決方案,AgiBot Digital World有望推動機(jī)器人技術(shù)的進(jìn)一步發(fā)展,為智能時代的來臨奠定堅實的基礎(chǔ)。