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北汽新能源聯(lián)手優(yōu)必選,人形機器人Walker S1成超級工廠新質(zhì)檢員

   時間:2025-03-20 09:57 來源:ITBEAR作者:任飛揚

近日,北汽新能源攜手優(yōu)必選科技,共同宣布了一項創(chuàng)新合作計劃——他們將聯(lián)手打造一條以人形機器人為核心的新能源汽車示范生產(chǎn)線。

在北汽與華為深度合作的享界超級工廠中,優(yōu)必選最新推出的工業(yè)人形機器人Walker S1已經(jīng)投入實際應(yīng)用。這款機器人在總裝車間負(fù)責(zé)儀表線物料的檢測任務(wù),憑借其智能化的檢測技術(shù),實現(xiàn)了高達99%的準(zhǔn)確率。這一成果不僅展示了Walker S1的高效性能,也為新能源汽車制造業(yè)的智能化升級樹立了新的標(biāo)桿。

Walker S1采用了純視覺方案,能夠精準(zhǔn)識別汽車零件的類別和數(shù)量,并與AGV(自動引導(dǎo)車)協(xié)同作業(yè),共同完成了自動化檢測流程。為了實現(xiàn)這一目標(biāo),優(yōu)必選團隊將三維重建的工件模型輸入仿真工具,生成了大量與真實相機成像風(fēng)格高度相似的仿真數(shù)據(jù)。這些數(shù)據(jù)被用于訓(xùn)練視覺基礎(chǔ)大模型,使得Walker S1能夠基于視覺提示實現(xiàn)零樣本檢測,極大地提高了檢測效率和準(zhǔn)確性。

面對零件特征被遮擋、外觀相似以及擺放位置接近等復(fù)雜情況,Walker S1展現(xiàn)出了卓越的處理能力。它采用了基于跟蹤的后處理融合技術(shù),能夠過濾和補全少量幀的誤檢測和漏檢測,從而確保了檢測結(jié)果的穩(wěn)定性和可靠性。這一技術(shù)的運用,無疑為新能源汽車制造過程中的質(zhì)量控制提供了有力的保障。

優(yōu)必選于去年10月推出的新一代工業(yè)人形機器人Walker S1,已經(jīng)在比亞迪、富士康等多家知名工廠進行了實訓(xùn)。這款機器人憑借其出色的性能和廣泛的應(yīng)用前景,贏得了業(yè)界的廣泛關(guān)注和贊譽。Walker S1的基本參數(shù)包括身高172cm、體重76kg以及負(fù)載行走能力15kg,這些參數(shù)確保了它在各種復(fù)雜環(huán)境下的穩(wěn)定性和靈活性。

在感知方面,Walker S1采用了360°多模態(tài)感知技術(shù),集成了雙耳魚眼相機和3D立體視覺系統(tǒng),能夠全方位感知周圍環(huán)境的變化。同時,它還擁有一體化關(guān)節(jié)和創(chuàng)新型旋轉(zhuǎn)驅(qū)動技術(shù),最大扭矩達到了250N·m,這使得它在執(zhí)行各種復(fù)雜任務(wù)時更加得心應(yīng)手。

Walker S1還配備了仿人靈巧手,擁有6個陣列式觸覺壓力傳感器和全棧式靈巧操作策略庫。這些配置使得它能夠像人類一樣進行精細(xì)操作,進一步拓寬了它的應(yīng)用領(lǐng)域。

 
 
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