波士頓動力與豐田研究所（TRI）近日宣布達成合作，共同推進人工智能與機器人技術的發展。此次合作的核心在于結合TRI的大規模行為模型與波士頓動力的Atlas機器人，旨在加快通用人形機器人的研發進程。
波士頓動力的Atlas機器人以其卓越的運動能力和雙手操作能力著稱，而TRI則在擴散策略方面取得了開創性成果，首次將生成式AI應用于提升機器人的靈巧操作能力。TRI還積極推動機器人AI開源模型和數據集的開發，致力于通過結合計算機視覺和大規模語言模型的訓練，開發出能夠適應多任務、多條件的靈巧操作基礎模型。
新一代電動Atlas機器人不僅具備強大的物理能力，還能通過編程實現遠程全身及雙手操作。研究團隊計劃利用這款機器人執行多樣化任務，并收集操作數據，用于大規模行為模型的訓練。通過嚴格的硬件和仿真測試，團隊將驗證預訓練模型能否迅速掌握新的復雜技能。
合作雙方還將共同研究人形機器人訓練的基本問題，包括全身感知的利用、人與機器人互動的原理以及相關的安全保障機制等。
