在探索具身智能的廣闊天地中，如何賦予機器如同人類般的空間感知能力，一直是科研人員心中的燈塔。數據稀缺，如同茫茫大海中的暗礁，阻礙著這一領域的飛速發展。近日，清華大學智能產業研究院（AIR）DISCOVER實驗室舉辦的一場開放日活動，如同一道曙光，照亮了前行的道路。
活動現場，DISCOVER實驗室隆重推出了DISCOVERSE具身仿真平臺。該平臺通過深度模擬物理世界的每一個細微之處，結合先進的物理引擎與并行化渲染技術，為具身智能任務提供了一套通用數據仿真解決方案。尤為它首次實現了室內外不同尺度場景的全面覆蓋，為機器人執行多樣化任務提供了可能。
活動當天，張亞勤院士的致辭為現場增添了濃厚的學術氛圍。他指出，在數字化3.0時代的大潮中，智能機器人與自動駕駛作為兩大核心產業，正面臨著研發成本高企、產品化進程緩慢的嚴峻挑戰。而DISCOVER實驗室所提出的Real2Sim2Real（RSR）架構，正是破解這一難題的金鑰匙。通過現實到模擬再到現實的閉環流通，RSR架構能夠將一條真實數據擴展至數千條，為具身智能的數據短缺問題提供了創新性的解決方案。
DISCOVERSE具身仿真平臺正是RSR架構的杰出代表。DISCOVER Lab主任周谷越介紹稱，該平臺成功地將渲染引擎與物理仿真緊密結合，實現了端到端、可并行的真實感仿真，為具身智能的發展注入了強勁動力。
除了DISCOVERSE平臺外，DISCOVER實驗室還帶來了另一項重磅成果——RDK UniBots具身智能科教平臺。該平臺作為具身智能科教機器人的通用體系架構，首次在公眾面前亮相。它不僅面向從零開始的機器人開發，還廣泛兼容各類教育場景，已在高校科教實踐和多項國際機器人比賽中展現出強大的應用潛力。
在DISCOVER實驗室的努力下，具身智能領域正迎來前所未有的發展機遇。通過不斷創新和突破，科研人員正逐步揭開智能機器感知三維空間的神秘面紗，為智能時代的到來奠定了堅實的基礎。
