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霍普金斯大學研發新型仿生手:自適應握力,抓握如真手般靈活自然!

   時間:2025-03-08 15:57 來源:ITBEAR作者:唐云澤

在科技的不斷探索中,一款新型的仿生手為手部截肢者帶來了前所未有的福音。這款由約翰斯·霍普金斯大學工程師研發的仿生手,其抓握能力與真實人手無異,無論是柔軟的毛絨玩具還是堅硬的金屬水瓶,都能輕松應對。

傳統的機械手往往存在局限性,要么硬度過高,難以適應不同材質的物品,要么過于柔軟,缺乏必要的穩定性。而這款混合設計的仿生手,則巧妙地結合了剛性與柔性,為使用者提供了更為自然、靈活的抓握體驗。它不僅能夠根據物體的形狀和材質調整抓握力度,還能確保在抓取過程中不會損壞物品或失手。

據該研究的負責人、生物醫學工程師斯里拉瑪納·桑卡爾介紹,他們一直致力于研發一款能夠真正模擬人手運動和觸感的仿生手。這款仿生手的設計初衷,就是希望截肢者在使用時能夠感受到如同自己手一般的自然與舒適。桑卡爾表示:“我們的目標,是讓使用者能夠安全、自如地使用這只手,即使在與親人親密接觸時,也不必擔心力度過大。”

這款仿生手通過前臂肌肉信號進行控制,其內部骨架采用3D打印技術制造,結合橡膠狀聚合物材料,使得手指不僅具有足夠的強度,還具備了一定的柔韌性。手指上還配備了三層觸覺傳感器,這些傳感器模擬了人類皮膚的分層結構,使得仿生手不僅能夠感知觸碰,還能識別物體的形狀和材質。

在實驗中,這款仿生手展現出了驚人的精準度和穩定性。它能夠識別并穩穩拿住15種不同類型的物品,包括柔軟的毛絨玩具、易碎的洗碗海綿,以及堅硬的金屬水瓶和菠蘿等。整體操作準確率高達99.69%,這一數據無疑證明了其卓越的性能。在測試中,仿生手僅用三根手指就能穩穩拿起裝滿水的塑料杯,而不會對其造成任何擠壓變形。

這款仿生手的每個充氣軟關節都可以通過前臂肌肉進行操控。結合先進的機器學習技術,它能夠提供更逼真的觸覺反饋,使得使用者在抓握物品時能夠感受到更為真實的手感。這一設計無疑為手部截肢者帶來了更為自然、舒適的使用體驗。

隨著這款仿生手的不斷推廣和應用,相信它將為更多手部截肢者帶來生活的便利和心靈的慰藉。這一科技創新成果,無疑是人類在仿生學領域取得的又一重要突破。

 
 
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