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小鵬汽車自動駕駛大飛躍,720億參數(shù)基座模型研發(fā)進(jìn)行時

   時間:2025-04-14 20:59 來源:ITBEAR作者:唐云澤

小鵬汽車近日在香港舉辦了一場AI技術(shù)分享盛會,會上首次公開了其正在研發(fā)的自動駕駛領(lǐng)域重大項(xiàng)目——“小鵬世界基座模型”。這一超大規(guī)模的大模型擁有720億參數(shù),代表著小鵬汽車在自動駕駛技術(shù)上的又一重大突破。

據(jù)小鵬汽車自動駕駛負(fù)責(zé)人李力耘介紹,基座模型是以大語言模型為骨干,結(jié)合海量優(yōu)質(zhì)駕駛數(shù)據(jù)進(jìn)行多模態(tài)訓(xùn)練的結(jié)果。它不僅具備出色的視覺理解能力,還擁有鏈?zhǔn)酵评砗蛣幼魃赡芰ΑMㄟ^強(qiáng)化學(xué)習(xí)訓(xùn)練,該模型能夠不斷自我進(jìn)化,有望在未來實(shí)現(xiàn)超越人類水平的自動駕駛技術(shù)。

為了支撐這一大規(guī)模模型的研發(fā),小鵬汽車自去年起便著手布局AI基礎(chǔ)設(shè)施,成功建成了國內(nèi)汽車行業(yè)首個萬卡智算集群。這一集群為基座模型的預(yù)訓(xùn)練、后訓(xùn)練、模型蒸餾以及車端模型訓(xùn)練等任務(wù)提供了強(qiáng)大的算力支持。小鵬汽車將這一從云到端的生產(chǎn)流程形象地稱為“云端模型工廠”。

據(jù)了解,“云端模型工廠”目前擁有10 EFLOPS的算力,集群運(yùn)行效率常年保持在90%以上,全鏈路迭代周期平均僅需5天。小鵬研發(fā)團(tuán)隊(duì)還利用自動駕駛訓(xùn)練數(shù)據(jù)開發(fā)了多個尺寸的基座模型,并已開始著手推進(jìn)720億參數(shù)的超大規(guī)模基座模型的研發(fā)工作。這一模型的參數(shù)量是主流VLA模型的35倍左右,展示了小鵬汽車在自動駕駛技術(shù)上的深厚積累。

小鵬汽車表示,其AI基礎(chǔ)設(shè)施的搭建始于2024年,目前已建立起萬卡規(guī)模的智能算力集群,成為國內(nèi)汽車行業(yè)最大的自動駕駛算力集群。算力儲備達(dá)到10 EFLOPS,集群利用率高峰時期甚至可達(dá)98%。小鵬汽車還透露,用于訓(xùn)練基座模型的視頻數(shù)據(jù)量已從2000萬clips增長至2億clips,為基座模型的研發(fā)提供了豐富的數(shù)據(jù)支持。

在分享會上,小鵬汽車還展示了其在自動駕駛領(lǐng)域的三大階段性成果。首先,驗(yàn)證了規(guī)模法則在自動駕駛領(lǐng)域的持續(xù)有效性;其次,在后裝算力的車端成功實(shí)現(xiàn)了基座模型對車輛的控制;最后,啟動了720億參數(shù)基座模型的訓(xùn)練工作,并搭建了針對強(qiáng)化學(xué)習(xí)的模型訓(xùn)練框架。

未來,小鵬世界基座模型將全面賦能小鵬AI體系全圖譜,包括AI汽車、AI機(jī)器人以及飛行汽車等領(lǐng)域。小鵬汽車將繼續(xù)致力于自動駕駛技術(shù)的研發(fā)和創(chuàng)新,推動智能出行領(lǐng)域的不斷發(fā)展。

 
 
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