逐際動力今日宣布，其首款多形態雙足機器人TRON 1正式發售，標準版早鳥價自6.98萬元起，同時在中國和海外市場同步推出。

TRON 1采用創新的“三合一”模塊化設計，支持多形態算法研發，可配合三種不同的足端（雙點足、雙足、雙輪足），實現站立行走、全地形移動等多種功能。

根據足端的形態變化，TRON 1能夠自動進行足端自適應識別和運控模式切換，為科研用戶提供一個多形態、多用途的研究平臺。

該機器人內置高性能運動控制算法，開箱即可實現遙控行走，并支持基于模型和強化學習的前沿研究。同時，TRON 1配備了全自研高性能關節和專為足式機器人設計的硬件結構，以提升運動性能和穩定性。

為了滿足更高難度的算法驗證需求，TRON 1向科研用戶開放底層硬件接口，用戶可調用各關節的關鍵控制函數，從而獲得更大的硬件上限和科研自由度。

TRON 1支持使用Python進行全流程開發，并具備Sim2Real一鍵部署功能，使得在真機上進行算法驗證更加便捷。該機器人還配備了二次開發指南及代碼示例，并支持Isaac、Mujoco、Gazebo等主流仿真平臺。

在外設接口方面，TRON 1提供多樣化的擴展配件選擇，如雷達、機械臂、相機和雙光云臺等，以滿足不同應用場景的需求。