戴盟機器人近日震撼發布了一系列創新產品，其中包括全球首款集多維高分辨率與高頻率于一體的視觸覺傳感器DM-Tac W、一款擁有多維觸覺感知能力的五指靈巧手DM-Hand1，以及一款便攜式的穿戴式遙操作數據采集系統DM-EXton，這些產品的問世標志著機器人在觸覺感知和操作能力上取得了重大突破。
DM-Tac W作為首款多維高分辨率高頻率視觸覺傳感器，其獨特之處在于將攝像頭內置于傳感器中。當物體與傳感器表面接觸時，它能夠實時捕捉密閉光場中的形變特征，并通過原創的解析算法解析光場變化，從而實現穩定且精確的稠密觸覺感知。這種技術使得DM-Tac W在觸覺感知領域樹立了新的標桿。
DM-Tac W的感知單元密度極高，每平方厘米覆蓋了4萬個感知單元，遠超人類手部每平方厘米的240個感知單元，甚至達到了目前市場上最密集的陣列式觸覺傳感器的數百倍。這種超高密度的感知陣列使得DM-Tac W能夠捕捉到物體接觸時的多種模態信息，包括形貌、紋理、軟硬程度、滑移情況、按壓力以及切向力等。
基于這些豐富的觸覺信息，DM-Tac W能夠為夾爪等執行末端提供類人的觸覺能力，使得機器人在復雜場景下能夠實現精準操控和自適應交互。這種技術的應用將極大地提升機器人在工業自動化、醫療手術、精密制造等領域的應用能力。
同時，戴盟機器人還推出了DM-Hand1這款五指靈巧手。DM-Hand1采用了類人手部結構，具有豐富的自由度，結合力位混合控制算法，能夠模擬人手實現精準的抓取操作。這款靈巧手還采用了戴盟全球首款毫米級厚度的視觸覺傳感器，在保證高分辨率的基礎上，突破性地將傳感器厚度從幾厘米縮小至幾毫米，極大地降低了靈巧手的手指厚度，提高了機器人的靈活性和適應性。
DM-Hand1的多模態觸覺信息感知能力使其能夠敏銳地識別物體的軟硬度、質感等多種屬性，以及接觸力分布、接觸事件等交互屬性。這種能力使得機器人能夠完成自適應抓握力控制、易碎易損件的柔順操控、精密零部件裝配等高難度任務，進一步拓展了機器人在各種復雜場景下的應用能力。
DM-Hand1的靈活性和適應性也得到了顯著提升，使得機器人在處理各種形狀和材質的物體時更加得心應手。這些創新產品的發布，不僅展示了戴盟機器人在觸覺感知和操作能力上的卓越實力，也為機器人技術的發展注入了新的活力。
