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星動(dòng)紀(jì)元ERA-42:原生機(jī)器人大模型實(shí)現(xiàn)五指靈巧手百種任務(wù)操作

   時(shí)間:2024-12-23 11:20 來源:ITBEAR作者:趙云飛

近日,星動(dòng)紀(jì)元公司正式揭曉了其最新研發(fā)成果——端到端原生機(jī)器人大模型ERA-42,這一創(chuàng)新技術(shù)引發(fā)了業(yè)界廣泛關(guān)注。

據(jù)官方介紹,ERA-42實(shí)現(xiàn)了前所未有的技術(shù)突破,通過單一具身大模型,成功驅(qū)動(dòng)五指靈巧手執(zhí)行多樣復(fù)雜的操作任務(wù),其靈活程度媲美人類手部。這一成就標(biāo)志著業(yè)界在機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域的重大進(jìn)步。

更令人驚嘆的是,ERA-42模型無需任何預(yù)編程技能,僅憑其強(qiáng)大的泛化和自適應(yīng)能力,在極短時(shí)間內(nèi)便能學(xué)會(huì)新任務(wù)。具體而言,該模型能在不到兩小時(shí)的時(shí)間內(nèi),通過收集少量數(shù)據(jù),迅速掌握并執(zhí)行新的操作任務(wù)。

基于ERA-42的強(qiáng)大能力,星動(dòng)紀(jì)元推出的五指靈巧手星動(dòng)XHAND1已能夠熟練使用各種工具,完成超過100種復(fù)雜且靈巧的操作任務(wù)。例如,它能夠拿起桌上隨機(jī)放置的螺釘鉆并準(zhǔn)確鉆緊螺釘,使用錘子敲打釘子,甚至能將倒放的水杯扶正并倒入水。

研究還表明,隨著ERA-42模型規(guī)模的擴(kuò)大,其任務(wù)成功率顯著提升,初步展現(xiàn)了類似于大語言模型訓(xùn)練中的“Scaling效應(yīng)”。這一發(fā)現(xiàn)進(jìn)一步證實(shí)了模型規(guī)模與性能之間的正相關(guān)關(guān)系,為未來的機(jī)器人技術(shù)發(fā)展提供了有力支撐。

星動(dòng)紀(jì)元的這一創(chuàng)新成果不僅展示了機(jī)器人在執(zhí)行復(fù)雜任務(wù)方面的巨大潛力,也為推動(dòng)人工智能和機(jī)器人技術(shù)的深度融合與發(fā)展開辟了新道路。

 
 
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