近日，戴盟機(jī)器人在資本市場取得了顯著突破，成功連續(xù)完成兩輪總額達(dá)億元的天使+輪融資。本輪融資由金鼎資本、國中資本、聯(lián)想創(chuàng)投及某知名銀行系投資機(jī)構(gòu)聯(lián)合注資，資金將主要用于推動(dòng)光學(xué)觸覺傳感器、觸覺靈巧手及含觸覺的多模態(tài)感知操作模型等前沿技術(shù)的研發(fā)。

戴盟機(jī)器人于2023年8月正式啟航，由香港科技大學(xué)機(jī)器人研究院的創(chuàng)始院長王煜教授攜手其學(xué)生及段江嘩博士共同創(chuàng)立。公司專注于光學(xué)觸覺傳感器的研發(fā)，旨在賦予機(jī)器人如同人類般的指尖感知能力，能夠精準(zhǔn)捕捉三維力覺、動(dòng)覺及滑覺等多模態(tài)觸覺信息。目前，戴盟團(tuán)隊(duì)已壯大至30余人，其中研發(fā)人員占比超過八成。

人形機(jī)器人市場潛力巨大，據(jù)市場預(yù)測，全球人形機(jī)器人市場空間將突破10萬億元大關(guān)，到2030年市場規(guī)模有望達(dá)到近千億元。然而，要實(shí)現(xiàn)人形機(jī)器人的規(guī)模化量產(chǎn)仍面臨諸多挑戰(zhàn)。戴盟機(jī)器人創(chuàng)始人兼CEO段江嘩指出，唯有具備靈活執(zhí)行各種任務(wù)的能力，人形機(jī)器人行業(yè)才能真正迎來加速發(fā)展。

在機(jī)器人的感知能力方面，僅憑視覺感知難以實(shí)現(xiàn)對(duì)物理世界的準(zhǔn)確理解和高效交互。視覺雖能提升物體識(shí)別和環(huán)境理解能力，但易受遮擋影響，且缺乏觸覺反饋，導(dǎo)致機(jī)器人手部操作能力受限，大多僅能執(zhí)行簡單的抓取任務(wù)。為解決這一難題，戴盟機(jī)器人研發(fā)出毫米級(jí)厚度的視觸覺傳感器，將傳感器厚度大幅縮減至毫米級(jí)，不僅便于置于機(jī)器人手指內(nèi)部，還顯著增強(qiáng)了機(jī)器人的外界感知能力。

段江嘩介紹稱，人類手指指尖每平方厘米皮膚擁有約2400個(gè)觸覺感受器，而戴盟機(jī)器人的視觸覺傳感器，其觸覺分辨率可達(dá)640*480和1280*960像素級(jí)，單位面積內(nèi)配備數(shù)十萬個(gè)觸覺感受器，遠(yuǎn)超傳統(tǒng)陣列式觸覺傳感器的分辨率。這一技術(shù)突破使得機(jī)器人能夠更細(xì)微地感知觸覺空間。

光學(xué)觸覺傳感器的應(yīng)用范圍廣泛，不僅可用于人形機(jī)器人，還可應(yīng)用于手術(shù)機(jī)器人、智能座艙及柔性材料加工裝配等領(lǐng)域。目前，戴盟機(jī)器人的光學(xué)觸覺傳感器已實(shí)現(xiàn)小批量量產(chǎn)并投入實(shí)際應(yīng)用。觸覺在機(jī)器人端到端模型學(xué)習(xí)和邏輯推理中發(fā)揮著關(guān)鍵作用。戴盟機(jī)器人通過融合觸覺、視覺及動(dòng)作等數(shù)據(jù)，構(gòu)建了視覺-觸覺-動(dòng)作-語言模型，使機(jī)器人能夠根據(jù)反饋實(shí)時(shí)調(diào)整操作，更高效地完成精細(xì)任務(wù)。

在數(shù)據(jù)采集方面，戴盟機(jī)器人研發(fā)了一套數(shù)據(jù)收集外骨骼，無需依賴機(jī)器人本體，數(shù)據(jù)采集者穿戴后，在日常工作生活中即可完成數(shù)據(jù)收集，用于迭代更新含觸覺的多模態(tài)操作模型。這一創(chuàng)新不僅提升了數(shù)據(jù)采集效率和質(zhì)量，還降低了數(shù)據(jù)需求。戴盟機(jī)器人還嘗試向外部開放使用數(shù)據(jù)收集外骨骼，采集者穿戴一定時(shí)長后可獲得報(bào)酬，目前已有部分酒店工作人員參與其中。

對(duì)于未來規(guī)劃，戴盟機(jī)器人正積極推動(dòng)光學(xué)觸覺傳感器的大規(guī)模量產(chǎn)，并加速研發(fā)觸覺靈巧手及含觸覺的多模態(tài)感知操作模型。

投資人方面，金鼎資本創(chuàng)始合伙人何富昌表示，具身智能領(lǐng)域正處于技術(shù)研發(fā)快速迭代階段，戴盟的戰(zhàn)略布局清晰，金鼎資本期待公司在具身智能行業(yè)創(chuàng)造持續(xù)價(jià)值。國中資本執(zhí)行總經(jīng)理史新博士認(rèn)為，戴盟機(jī)器人在觸覺傳感器及機(jī)器人上肢靈巧操作領(lǐng)域擁有深厚的技術(shù)積累，其自研產(chǎn)品極具獨(dú)特性，是推動(dòng)具身智能靈巧操作的突破性技術(shù)。聯(lián)想創(chuàng)投高級(jí)副總裁賀志強(qiáng)則表示，隨著人形機(jī)器人技術(shù)的不斷進(jìn)步，觸覺傳感器技術(shù)的重要性日益凸顯，聯(lián)想創(chuàng)投將持續(xù)為戴盟機(jī)器人提供全方位賦能，助力其核心技術(shù)迭代升級(jí)及產(chǎn)業(yè)化落地。