近日，戴盟機器人在資本市場取得了顯著突破，成功連續(xù)完成兩輪總額達億元的天使+輪融資。本輪融資由金鼎資本、國中資本、聯(lián)想創(chuàng)投及某知名銀行系投資機構(gòu)聯(lián)合注資，資金將主要用于推動光學觸覺傳感器、觸覺靈巧手及含觸覺的多模態(tài)感知操作模型等前沿技術(shù)的研發(fā)。

戴盟機器人于2023年8月正式啟航，由香港科技大學機器人研究院的創(chuàng)始院長王煜教授攜手其學生及段江嘩博士共同創(chuàng)立。公司專注于光學觸覺傳感器的研發(fā)，旨在賦予機器人如同人類般的指尖感知能力，能夠精準捕捉三維力覺、動覺及滑覺等多模態(tài)觸覺信息。目前，戴盟團隊已壯大至30余人，其中研發(fā)人員占比超過八成。

人形機器人市場潛力巨大，據(jù)市場預測，全球人形機器人市場空間將突破10萬億元大關(guān)，到2030年市場規(guī)模有望達到近千億元。然而，要實現(xiàn)人形機器人的規(guī)模化量產(chǎn)仍面臨諸多挑戰(zhàn)。戴盟機器人創(chuàng)始人兼CEO段江嘩指出，唯有具備靈活執(zhí)行各種任務的能力，人形機器人行業(yè)才能真正迎來加速發(fā)展。

在機器人的感知能力方面，僅憑視覺感知難以實現(xiàn)對物理世界的準確理解和高效交互。視覺雖能提升物體識別和環(huán)境理解能力，但易受遮擋影響，且缺乏觸覺反饋，導致機器人手部操作能力受限，大多僅能執(zhí)行簡單的抓取任務。為解決這一難題，戴盟機器人研發(fā)出毫米級厚度的視觸覺傳感器，將傳感器厚度大幅縮減至毫米級，不僅便于置于機器人手指內(nèi)部，還顯著增強了機器人的外界感知能力。

段江嘩介紹稱，人類手指指尖每平方厘米皮膚擁有約2400個觸覺感受器，而戴盟機器人的視觸覺傳感器，其觸覺分辨率可達640*480和1280*960像素級，單位面積內(nèi)配備數(shù)十萬個觸覺感受器，遠超傳統(tǒng)陣列式觸覺傳感器的分辨率。這一技術(shù)突破使得機器人能夠更細微地感知觸覺空間。

光學觸覺傳感器的應用范圍廣泛，不僅可用于人形機器人，還可應用于手術(shù)機器人、智能座艙及柔性材料加工裝配等領(lǐng)域。目前，戴盟機器人的光學觸覺傳感器已實現(xiàn)小批量量產(chǎn)并投入實際應用。觸覺在機器人端到端模型學習和邏輯推理中發(fā)揮著關(guān)鍵作用。戴盟機器人通過融合觸覺、視覺及動作等數(shù)據(jù)，構(gòu)建了視覺-觸覺-動作-語言模型，使機器人能夠根據(jù)反饋實時調(diào)整操作，更高效地完成精細任務。

在數(shù)據(jù)采集方面，戴盟機器人研發(fā)了一套數(shù)據(jù)收集外骨骼，無需依賴機器人本體，數(shù)據(jù)采集者穿戴后，在日常工作生活中即可完成數(shù)據(jù)收集，用于迭代更新含觸覺的多模態(tài)操作模型。這一創(chuàng)新不僅提升了數(shù)據(jù)采集效率和質(zhì)量，還降低了數(shù)據(jù)需求。戴盟機器人還嘗試向外部開放使用數(shù)據(jù)收集外骨骼，采集者穿戴一定時長后可獲得報酬，目前已有部分酒店工作人員參與其中。

對于未來規(guī)劃，戴盟機器人正積極推動光學觸覺傳感器的大規(guī)模量產(chǎn)，并加速研發(fā)觸覺靈巧手及含觸覺的多模態(tài)感知操作模型。

投資人方面，金鼎資本創(chuàng)始合伙人何富昌表示，具身智能領(lǐng)域正處于技術(shù)研發(fā)快速迭代階段，戴盟的戰(zhàn)略布局清晰，金鼎資本期待公司在具身智能行業(yè)創(chuàng)造持續(xù)價值。國中資本執(zhí)行總經(jīng)理史新博士認為，戴盟機器人在觸覺傳感器及機器人上肢靈巧操作領(lǐng)域擁有深厚的技術(shù)積累，其自研產(chǎn)品極具獨特性，是推動具身智能靈巧操作的突破性技術(shù)。聯(lián)想創(chuàng)投高級副總裁賀志強則表示，隨著人形機器人技術(shù)的不斷進步，觸覺傳感器技術(shù)的重要性日益凸顯，聯(lián)想創(chuàng)投將持續(xù)為戴盟機器人提供全方位賦能，助力其核心技術(shù)迭代升級及產(chǎn)業(yè)化落地。