智己L6汽車近期迎來了全新軟件版本IMOS 3.2.0的升級，新版本智能駕駛功能支持無圖城市領(lǐng)航輔助，并對IM AD體驗(yàn)進(jìn)行了多項(xiàng)優(yōu)化。此次升級進(jìn)一步提升了車輛在復(fù)雜城市道路上的自主駕駛能力，實(shí)現(xiàn)了全國城市道路（除港澳臺）的無圖領(lǐng)航輔助。

無圖城市領(lǐng)航輔助功能是一套先進(jìn)的智能駕駛輔助系統(tǒng)，不依賴高精地圖，可在駕駛員有效監(jiān)控狀態(tài)下，實(shí)現(xiàn)車道保持、自主變道、路口通行、復(fù)雜場景避讓繞行、智能調(diào)速等。

具體而言，新功能包括在城市道路中保持車道居中行駛、適時(shí)減速跟車和起步；遇前方車輛行駛過慢或即將轉(zhuǎn)向時(shí)，系統(tǒng)可自主變道；在路口可根據(jù)紅綠燈狀態(tài)自主通行，并禮讓車輛和行人；遇障礙物時(shí)可進(jìn)行無保護(hù)繞行避讓；同時(shí)，系統(tǒng)還能根據(jù)道路限速自動調(diào)節(jié)車速，允許駕駛員進(jìn)行個(gè)性化偏置設(shè)置。

IM AD體驗(yàn)也進(jìn)行了多項(xiàng)優(yōu)化，包括提升了AEB對行人橫穿場景的識別準(zhǔn)確度，新增了AEB觸發(fā)時(shí)激活雙閃燈的功能，優(yōu)化了前車急剎場景下的AEB性能。同時(shí)，全速駕駛輔助功能也新增了匯流場景主動變道策略，優(yōu)化了彎道、路口等場景下的降級策略，并提升了急彎場景的提前降速能力。

在高速高架領(lǐng)航輔助NOA方面，新版本新增了自動駛?cè)敕?wù)區(qū)功能，優(yōu)化了匝道區(qū)域的限速策略和擁堵場景下的變道策略，提升了功能行駛安全性。城市領(lǐng)航輔助NOA Urban則新增了環(huán)島通行功能，并優(yōu)化了路口場景的安全性及通行效率。

視覺融合泊車功能也得到了優(yōu)化，包括提升了泊車完成時(shí)車輛在車位內(nèi)的居中停放姿態(tài)，優(yōu)化了泊車過程中遇到障礙物剎停后的策略，以及提升了帶有路沿及綠植或墻體的水平線車位釋放能力。一鍵穿行和一鍵貼邊功能也進(jìn)行了優(yōu)化，提升了用戶用車時(shí)的舒適性和安全性。

其他優(yōu)化還包括修復(fù)了車門顯示狀態(tài)與實(shí)際不一致的問題，優(yōu)化了360輪轂圖顯示體驗(yàn)、無網(wǎng)情況下語音喚起小憩模式的體驗(yàn)、露營模式體驗(yàn)等。同時(shí)，還優(yōu)化了磷酸鐵鋰電池的使用體驗(yàn)。