近日，特斯拉車主及資深FSD測試員@DirtyTesla透露，特斯拉已于前日向搭載了HW4（AI4）硬件的車輛推送了最新的FSD（Supervised）版本更新，具體版本號為v13.2.5.1，伴隨的系統版本則是2024.45.32.6。這一消息引起了廣泛關注。
值得注意的是，除了AI4硬件的車輛外，部分裝備了AI3硬件的特斯拉車主也收到了相同的系統更新推送，但他們所能獲得的FSD版本為v12.6.2，并未享受到AI4硬件所帶來的最新功能。
關于FSD（Supervised）v13.2.5.1的更新內容，其升級涵蓋了端到端駕駛網絡的多個核心環節。首先，該版本支持36Hz的全分辨率視頻輸入，專為AI4硬件設計，能夠充分利用其性能優勢。同時，它還采用了原生AI4輸入和神經網絡架構，進一步提升了數據處理和決策效率。
在數據處理能力方面，FSD v13.2.5.1實現了4.2倍的數據縮放，使得車輛能夠更精細地感知周圍環境。得益于Cortex集群的啟用，訓練計算能力得到了5倍的拓展，為車輛提供了更加強大的學習和適應能力。
在駕駛體驗方面，新版本也帶來了諸多改進。光子到控制的延遲減少了50%，使得車輛的反應更加迅速。同時，新版本還優化了城市街道和高速公路上的速度配置文件，使得駕駛更加平穩和安全。它還集成了啟停、倒車和泊車功能，進一步提升了駕駛的便捷性。
除了上述改進外，FSD v13.2.5.1還優化了避免碰撞預測算法，提高了攝像頭清潔效果，并重新設計了控制器，使得車輛能夠更平穩、更準確地跟蹤預定路線。新版本還引入了動態規劃道路封閉路線功能，當車輛檢測到道路封閉時，會在受影響的路線上進行顯示，提醒駕駛員注意。
此次FSD版本的更新，無疑為特斯拉車主帶來了更加智能、更加安全的駕駛體驗。隨著特斯拉在自動駕駛技術方面的不斷探索和創新，我們有理由相信，未來的特斯拉將為我們帶來更多驚喜。
