在機(jī)器人技術(shù)的前沿探索中，一個(gè)名為AgiBot World的項(xiàng)目正引發(fā)廣泛關(guān)注。該項(xiàng)目旨在構(gòu)建一個(gè)基于全域真實(shí)場景、全能硬件平臺(tái)及全程質(zhì)量把控的百萬真機(jī)數(shù)據(jù)集，為機(jī)器人領(lǐng)域的發(fā)展注入新的活力。

AgiBot World項(xiàng)目由香港大學(xué)助理教授李弘揚(yáng)博士團(tuán)隊(duì)與上海智元機(jī)器人合作推出，其目標(biāo)是打造硬件與系統(tǒng)的AI融合模式。李弘揚(yáng)博士在計(jì)算機(jī)視覺和深度學(xué)習(xí)領(lǐng)域有著深厚的研究背景，他曾在多個(gè)國際頂尖會(huì)議與期刊上發(fā)表論文，并在自動(dòng)駕駛算法方面取得了顯著成就，其中端到端自動(dòng)駕駛算法UniAD更是被評為CVPR 2023最佳論文。

從自動(dòng)駕駛到機(jī)器人領(lǐng)域，李弘揚(yáng)博士的研究重心逐漸轉(zhuǎn)移。他指出，自動(dòng)駕駛和機(jī)器人之間存在許多共通之處，如感知、預(yù)測和規(guī)控等技能棧，以及與環(huán)境交互的能力。他特別關(guān)注端到端訓(xùn)練范式在機(jī)器人任務(wù)中的適用性，并致力于探索如何在這一領(lǐng)域復(fù)制自動(dòng)駕駛的成功經(jīng)驗(yàn)。

AgiBot World數(shù)據(jù)集的發(fā)布，標(biāo)志著李弘揚(yáng)團(tuán)隊(duì)在具身智能領(lǐng)域邁出了重要一步。該項(xiàng)目不僅物理形態(tài)統(tǒng)一，區(qū)別于簡單堆砌不同子數(shù)據(jù)集的超大規(guī)模數(shù)據(jù)集，還在靈巧手操作、視觸覺多模態(tài)信號和多機(jī)協(xié)同等方面展現(xiàn)出明顯優(yōu)勢。這些特點(diǎn)使得AgiBot World在推動(dòng)具身智能真正智能化和驗(yàn)證Scaling Law方面具有重要意義。

在AgiBot World數(shù)據(jù)集發(fā)布前，團(tuán)隊(duì)成員們通宵達(dá)旦進(jìn)行準(zhǔn)備，最終成功發(fā)布了這一重要成果。該數(shù)據(jù)集的發(fā)布也受到了央視總臺(tái)和上海市經(jīng)信委的報(bào)道，彰顯了其在機(jī)器人領(lǐng)域的重要地位。

李弘揚(yáng)博士表示，AgiBot World項(xiàng)目的愿景是通過數(shù)據(jù)共享，讓整個(gè)產(chǎn)業(yè)和學(xué)界共同研究有價(jià)值的學(xué)術(shù)問題，實(shí)現(xiàn)具身智能領(lǐng)域的“ImageNet時(shí)刻”。他強(qiáng)調(diào)，實(shí)現(xiàn)具有人工智能的具身智能系統(tǒng)需要模型具備自適應(yīng)、能學(xué)習(xí)和會(huì)反思三種能力。為此，團(tuán)隊(duì)正在探索如何構(gòu)建真正具有智能的具身系統(tǒng)，使機(jī)器人能夠適應(yīng)各種環(huán)境、學(xué)習(xí)各種新任務(wù)，并從自身行動(dòng)中獲得反饋并進(jìn)行反思。

在具身智能方向的研究中，李弘揚(yáng)團(tuán)隊(duì)特別關(guān)注泛化能力、智能性和高效性三個(gè)核心問題。他們通過視覺預(yù)訓(xùn)練提升機(jī)器人操縱能力，并致力于解決機(jī)器人在面對不同場景和任務(wù)時(shí)的適應(yīng)性和通用性問題。同時(shí)，他們也在探索如何使機(jī)器人具備閉環(huán)反饋能力，以及如何在保證性能的同時(shí)實(shí)現(xiàn)高效、輕量化的部署。

從自動(dòng)駕駛到機(jī)器人領(lǐng)域，李弘揚(yáng)團(tuán)隊(duì)面臨著諸多挑戰(zhàn)。他們發(fā)現(xiàn)，單純將全局優(yōu)化的理念直接遷移至機(jī)器人領(lǐng)域需要對網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)和訓(xùn)練范式進(jìn)行較大改進(jìn)。數(shù)據(jù)采集難度也明顯增加。為此，他們提出了數(shù)據(jù)金字塔策略，結(jié)合仿真數(shù)據(jù)、網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)、真機(jī)數(shù)據(jù)以及針對特定任務(wù)的少量真機(jī)特殊場景，以期有效地解決數(shù)據(jù)問題。

AgiBot World項(xiàng)目的成功發(fā)布，為具身智能領(lǐng)域的發(fā)展注入了新的動(dòng)力。李弘揚(yáng)團(tuán)隊(duì)表示，他們將繼續(xù)致力于探索全局優(yōu)化與海量數(shù)據(jù)在機(jī)器人領(lǐng)域的應(yīng)用潛力，并計(jì)劃在未來推出全量數(shù)據(jù)集，并在CVPR、IROS等場合舉辦挑戰(zhàn)賽。通過這些努力，他們期望能夠推動(dòng)整個(gè)產(chǎn)業(yè)和學(xué)界在具身智能領(lǐng)域取得更多突破性進(jìn)展。