在工業機器人領域，一場深刻的變革正在悄然進行，特別是在大模型技術的推動下。近日，佛山迎來了由藍橙實驗室主辦的首屆重載機器人學術論壇，匯聚了眾多行業專家，共同探討工業機器人的技術裝備應用、智能化探索以及與大模型的融合路徑。

藍橙實驗室，作為美的集團于2022年創立的重載機器人全國重點實驗室，專注于機器人核心零部件、整機設計、智能控制與智能應用等領域的突破。論壇期間，專家們圍繞重載機器人的技術瓶頸與市場趨勢展開了激烈討論。

重載機器人，作為工業機器人領域的重要分支，隨著高端制造業向機器人化裝備的轉型，其市場需求呈現出爆發式增長。美的等科技巨頭紛紛加大在這一領域的布局，致力于解決重載機器人在剛度與精度上的技術難題。

據藍橙實驗室常務副主任陳文杰介紹，當前面向加工場景的重載機器人，在整機末端剛度和帶載絕對精度上均需實現跨越式提升。為此，藍橙實驗室基于V字型模型開發流程，通過正向設計仿真平臺，提出了有利于精度和剛度倍增的重載機器人拓撲構想及傳動鏈設計。

自2017年收購庫卡公司以來，美的在重載機器人領域取得了顯著進展。目前，美的庫卡重載機器人在市場占有率上已達到41.5%，彰顯了其在行業內的領先地位。美的還積極布局協作型機器人市場，如七軸協作機器人等，其精度和協作能力均得到了顯著提升，廣泛應用于工業、醫療、消費電子等多個領域。

在論壇的高峰對話環節，專家們一致認為，隨著AI技術與硬件的深度融合，大語言模型將取代人工編程，成為工業機器人智能化升級的關鍵。美的庫卡集團首席技術官張暉表示：“就像自動駕駛一樣，借助具身智能和大模型，機器人將具備自主操作與學習能力，從而在工業制造環境中完成更復雜的制造工藝和操作任務。”

然而，工業機器人的發展并非一帆風順。香港大學教授陳和平指出，新時代機器人面臨智能編程、智能挑戰以及人機協作三大難題。同時，盡管人形機器人備受關注且投入巨大，但其在應用場景上仍具有局限性。不同形態的機器人，如雙臂機器人、雙足機器人、移動機器人等，都有其獨特的應用領域，工業機器人仍具有不可替代的地位。

南方科技大學機器人研究院副院長鄭鋒也表示，盡管具身智能發展迅速，但在工業制造等復雜、高精度、高強度的場景中，傳統工業機器人憑借其專業知識驅動的算法仍具有顯著優勢。這些場景往往難以獲取大規模數據來訓練模型，因此傳統算法仍具有不可替代性。

據國際機器人聯合會（IFR）發布的《2024年世界機器人報告》顯示，2023年中國工業機器人的安裝量達到27.6萬臺，占全球安裝量的51%。同時，中國國內保持運行的工業機器人存量已接近180萬臺，成為全球首個也是唯一一個擁有如此龐大工業機器人存量的國家。這一數據充分展示了中國在工業機器人領域的領先地位和強勁發展勢頭。

隨著技術的不斷進步和應用場景的持續拓展，工業機器人正不斷解決新問題，展現出新的形態和可能性。在大模型時代下，工業機器人將繼續前行，為工業領域帶來更多創新和變革。