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微縮科技新突破!全球最小雙足機器人“Zippy”奔跑如風(fēng)

   時間:2025-05-15 11:48 來源:ITBEAR作者:沈如風(fēng)

全球微型機器人領(lǐng)域迎來了一項新的突破,美國一所頂尖高校的研究團(tuán)隊宣布成功研發(fā)出名為“Zippy”的微型雙足機器人。這款機器人僅高3.8厘米,體型與樂高玩具人物相仿,卻在技術(shù)層面樹立了多個里程碑。

Zippy不僅體積小巧,更以其驚人的移動速度著稱。它能夠以每秒10個身體長度的速度行進(jìn),若換算為人類的奔跑速度,則相當(dāng)于每小時30公里的疾馳,這使其成為目前世界上最快的電動自主雙足微型機器人。

在設(shè)計上,Zippy采用了創(chuàng)新的動態(tài)行走機制,通過精心設(shè)計的圓形前腳和巧妙的前傾重心策略,有效地產(chǎn)生了行進(jìn)所需的動量,從而實現(xiàn)了穩(wěn)定而流暢的步態(tài)循環(huán)。這一創(chuàng)新設(shè)計使得Zippy在微型尺度上也能展現(xiàn)出卓越的行走能力。

在控制系統(tǒng)層面,研究團(tuán)隊摒棄了傳統(tǒng)的伺服電機方案,轉(zhuǎn)而采用了一種獨特的機械硬擋塊結(jié)構(gòu)。這一創(chuàng)新設(shè)計不僅顯著提升了運動控制的可行性與效率,還讓Zippy僅憑內(nèi)置的電池和控制系統(tǒng),就能夠完成包括行走、轉(zhuǎn)向、跳躍以及攀爬小型臺階在內(nèi)的復(fù)雜動作。

研究團(tuán)隊透露,他們正在計劃為Zippy增添視覺傳感器,這將賦予它環(huán)境感知和自主路徑規(guī)劃的能力。同時,由于Zippy的體積小巧且結(jié)構(gòu)緊湊,多個Zippy機器人未來可以協(xié)同工作,形成智能集群,進(jìn)一步提升其在實際應(yīng)用中的靈活性和效率。

 
 
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