近期，Figure公司宣布了一項重大進展，結束了與Open AI的合作，并預告將在接下來的30天內推出人形機器人領域的一項前所未有的創新。

Figure的創始人兼CEO Brett Adcock終于揭曉了這一重磅消息：他們成功地將自主研發的具身模型Helix整合進了Figure機器人中。據Adcock介紹，得益于Helix的加入，這款機器人能夠輕松拾取家中的任何物品。

在一段展示視頻中，兩臺Figure機器人正協同工作，一臺桌子和一臺冰箱旁，它們將各種從未見過的物品一一分類整理，整個過程流暢且高效。特別是在兩臺機器人傳遞物品時，它們抬頭對視的那一幕，讓不少網友驚嘆，仿佛機器人之間有了某種意識交流。

這一成就得益于Helix對機器人上半身的全面控制，包括手腕、軀干、頭部和各個手指，能夠實現高速率的連續動作控制。視頻還罕見地展示了多個機器人之間的協作與配合。

Figure表示，只要向機器人發出指令，它就能拾取各種從未見過的家庭用品，如玩具、杯子等。這一能力得益于Helix的通用“視覺-語言-感知”（VLA）模型，它將感知、語言理解和學習控制整合在一起，實現了多項創新。

Helix能夠以200Hz的頻率協調35個自由度的動作空間，使機器人的上半身動作從手指到頭部都流暢且高效。在視頻中，機器人能夠平穩地跟蹤雙手的移動，同時調整軀干以獲得最佳操作范圍，并保持精確的手指控制以抓取物品。

更令人印象深刻的是，Figure還展示了Helix在高難度多智能體操作場景中的應用：兩臺Figure機器人之間無需訓練或分配角色，就能通過自然語言進行合作，完成零樣本雜貨存放任務。這一能力展現了Helix強大的泛化能力和多機器人協作的潛力。

Helix的創新之處在于其“系統1、系統2”的VLA模型架構。系統2負責場景理解和語言理解，以較慢的頻率運行，實現跨對象和上下文的廣泛泛化；而系統1則是一種快速反應的視覺運動策略，將系統2產生的潛在語義表征轉化為精確的連續機器人動作。這種解耦架構允許每個系統在其最佳時間尺度上運行，從而實現了高效且靈活的機器人控制。

據Adcock透露，Figure團隊花費了一年多的時間研發Helix，使其能夠讓人形機器人無需任何訓練或代碼，就能抓取幾乎任何家庭用品。這一成就不僅展示了Figure在機器人技術領域的領先地位，也為未來人形機器人的廣泛應用奠定了堅實基礎。